ERROR: While executing gem ...

执行 sudo gem install cocoapods 时遇到以下报错

ERROR:  While executing gem ... (Gem::FilePermissionError)
    You don't have write permissions for the /usr/bin directory.

是权限不足的问题导致，/usr/bin/ 该文件目录是系统保护的目录，即使使用sudo 权限执行命令也无法写入。
解决办法为

sudo gem install cocoapods -n /usr/local/bin

更改安装目录即可。