原文直解

“‘所恶于上’是良知，‘毋以使下’即是致知。”

【直解】《大学》中讲到“所恶于上，毋以使下。”意思是你上面的人有让你厌恶的行为，你就不要对下面的人做同样的行为。比如上面的人对你无礼，你就不能对下面的人也无礼。
王阳明说： “‘所恶于上’是良知，‘毋以使下’就是是致知。”能判断上面的人的行为对错的是我的良知，能不对下面的人做同样错误行为的是致我的良知。

笔记

己所不欲勿施于人，“所恶于上”是己所不欲，“毋以使下”是勿施于人。
人人都知道己所不欲，都知道自己不喜欢什么，但是却很少能做到勿施于人，常常对别人做自己也厌恶的事情。比如背后说人坏话，人人都不愿意别人背后说自己坏话，但是人人都在背后说别人坏话。
良知本自光明，人皆有之，然而却不能听良知去做。因此功夫尽在致良知。