谁能告诉我什么是开悟

经常看一些文章以及视频，说灵修最终的目的是开悟，也有人自称已经开悟，无论从书上的描述还是开悟的人讲的自己开悟的状态，共同一点是“看清楚了世界的本质，经常处于一个喜悦的状态中”，那到底什么是世界的本质，这些人又没有了具体描述。

我对此方面的东西很感兴趣，但因为不知道什么是开悟，也不知道怎样才能达到开悟，所以极为困惑。想问一下这里的友友，有没有人能够帮我解释一下呢？