raft一致性算法

raft算法保证集群元数据的一致性。

保证cap中的cp，当发生严重的网络分区后，放弃可用性。

raft算法流程：
所有跟随者（follower）有一个随机超时时间接收leader的心跳。
如果超时未收到心跳，就变成候选者（candidate），并发起投票。
每个跟随者只会给第一个向自己请求投票的候选者投票。
当候选者获取到超过半数的投票就会成为leader。

集群中只有leader能处理客户端的写请求（元数据变更），并将写请求同步给所有跟随者。当收到超过一半跟随者的写入确认后（加上leader自己就超过一半了），leader回复客户端写入成功。