1.4 嵌入式

今天老师讲了中断管理，16个中断线配置了7个中断向量 ，对每个中断配置抢占优先级和响应优先级。         

外部中断配置过程需要配置中断分组和中断嵌套；进行中断线初始化，配置时钟，绑定管脚与中断线；然后初始化IO口，配置时钟。在stm32f4xx_it.c写中断函数。老师上课演示了按k1蜂鸣器响，下午练习重写编写对k2和蜂鸣器的控制。