学习了3D图像后，我就像之前学习slam及opencv一样。设计一个小项目练手。

一，立项

windows端使用QT开发按键+tcpip通信。
linux端使用opengl+tcpip通信。
最终联调，可以实现QT按钮来控制三维模型的视角投影变换。
意义：可以继续扩充想象其功能。
QT变成了手机端，那么手机可以控制linux设备。
linux设备端的三维模型可以以AR形式嵌入到摄像头采集的实体中。
万丈高楼平地起，我现在练习的就是基础。只是此次设计没有用来什么复杂的设计模式进行抽象。将来可以考虑下。

二，任务拆分

1. 建立socket通信架构，需要心跳包及重连机制。参考我之前的代码架构，进行复用及重构Vscode Linux下opencv及多进程socket(5)小结--Apple的学习笔记

2. QT开发比较简单，将linux的tcpip的client端代码移植入即可，再添加图像button处理。

3. 集成后联调，先在单机上使用local ip进行。即opengl+tcpip也在windows上进行，即使用VS2017开发。

三，当前进度：完成60%

1. 已经完成：代码架构及模块功能实现，并且通过QT+VS2017(暂时linux端开发)的集成测试。

2. 未完成：VS代码移植入linux，代码优化，集成测试，设计文档制作及小结。

四，当前的设计

当前设计.png

五，QT客户端类设计

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QPushButton>
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACE

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    enum dir{
        FRONT,
        BACK,
        LEFT,
        RIGHT,
        STOP
    };
    Widget(QWidget *parent = nullptr);
    ~Widget();
    void bindpic(QPushButton *btn,QString path);
    bool IsKeyUpdate();
    int getKey();
    void resetKeyUpdate();
private slots:
    void on_btnFront_pressed();

    void on_btnBack_pressed();

    void on_btnLeft_pressed();

    void on_btnRight_pressed();

private:
    Ui::Widget *ui;
    bool pushed[5];
    int currentKey;
    bool KeyUpdate;
};
#endif // WIDGET_H

#ifndef CLIENT_HPP
#define CLIENT_HPP
#include "Display3D.h"


class baseSocket
{
public:
  enum device
  {
    E_SERVER = 0,
    E_CLIENT = 1
  };
  baseSocket(){};
  ~baseSocket(){};
  virtual int getConnectfd(void) = 0;
  int socketCreate(int type, int way, int ip, int port, int dev);
  int socketDisconnect(int fd);
protected:
  struct sockaddr_in clientaddr,serveraddr;
  int clientfd,serverfd;
};

class baseClient: public baseSocket
{
public:
  baseClient(){};
  ~baseClient(){};
  int socketConnect(void);
  int getConnectfd(void) override;

private:

};

class clientHandler
{
  enum COM_STATE{
    CONNECT,
    LOST
  };
  public:
  clientHandler():_state(CONNECT),_BeatConnect(FALSE){};
  ~clientHandler(){};
  int recvHeat(baseClient * client_socket); /* heat beat */
  int HeartDetect(baseClient * client_socket);
  int sendkey(baseClient * client_socket,int data); /* send key info */
  int IsConnectState();
  private:
  int _state;
  int _BeatConnect;
};


#endif

六，效果图

效果图.png

七，实现效果

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