9.21

串口通信：

1. 串行通信

2.全双工、半双工

3.同步与异步

4.通信的速率

结合所讲的内容写串口程序，根据硬件原理图和UART1来进行操作，编写程序，有些问题在老师讲的时候已经问了，下午练习的时候也遇到了一些问题，随后也解决了些，不过有的还是不算真正意义上的懂，还是要多练习，问老师。