我想知道你们是如何做到为了别人愿意牺牲自己的利益

今天发生了一件事，让突然就思考起了这件事情，于是有了这个标题。

我跟三个新的朋友在一起工作时，客人送了三个礼物给我们，但是后来又来了个朋友：“哇你们都有礼物”，就在这个时候，旁边的朋友主动把自己的礼物给了她，就是这一瞬间，我突然觉得我怎么没想到呢？也不是很重要的东西，这在我看来那个愿意给别人的朋友，是多么温暖～我也想做这样的人。

愿意为别人牺牲自己利益的人，大概率是懂得感恩的人吧，懂感恩的人大概率是个懂得爱别人的人。

可惜我不知道怎么做。