第十三章 蜂鸣器实验

本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210控制板载的蜂鸣器发声。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下控制Kendryte K210的GPIO输出高低电平。

本章分为如下几个小节：

13.1 maix.GPIO模块介绍

13.2 硬件设计

13.3 程序设计

13.4 运行验证

13.1 maix.GPIO模块介绍

有关maix.GPIO模块的介绍，请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

13.2 硬件设计

13.2.1 例程功能

1. 控制板载蜂鸣器间歇发生

13.2.2 硬件资源

1. 蜂鸣器- IO17

13.2.3 原理图

本章实验内容，需要控制板载蜂鸣器发声，正点原子DNK210开发板上蜂鸣器的连接原理图，如下图所示：

图13.2.3.1 蜂鸣器连接原理图

通过以上原理图可以看出，蜂鸣器的发声与否由IO17控制，当IO17输出低电平时，蜂鸣器不发声，当IO17输出高电平时，蜂鸣器发声。

13.3 程序设计

13.3.1 maix.GPIO模块

有关maix.GPIO模块的介绍，请见第13.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

13.3.2 程序流程图

图13.3.2.1 蜂鸣器实验流程图

13.3.3 main.py代码

main.py中的脚本代码如下所示：

from board importboard_info

from fpioa_manager importfm

from maix importGPIO

importtime

# 为蜂鸣器连接的IO注册GPIO功能

fm.register(board_info.BEEP, fm.fpioa.GPIO2)

# 构造GPIO对象

beep = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT)

while True:

    # 设置GPIO对象输出对应的高低电平

   beep.value(0)

   time.sleep_ms(1000)

   beep.value(1)

   time.sleep_ms(1000)

可以看到，首先通过fm.register()方法为控制蜂鸣器的IO分别分配了GPIO2的功能，然后通过GPIO构造函数构造了GPIO对象，并配置为输出模式，最后在一个循环中设置这个GPIO对象输出依次输出高低电平并延时一段时间，从而应该能听到板载的蜂鸣器间歇地发声。

13.4 运行验证

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以听到板载的蜂鸣器间歇地发声，这与理论推断的结果一致。