webots改版之后很多资源文件更改为在线加载，由于你懂的原因，加载时非常慢，甚至是无法加载，这里使用在资源下载链接上增加国内镜像加速来解决该问题。

修改webots安装目录所有者权限

默认安装在：/usr/local下
打开终端，修改webots目录所有者权限

sudo chown -R mhming:mhming webots/

修改之前 修改之后

使用vscode打开webots目录

左侧搜索替换如下所示
将：https://raw.githubusercontent.com
替换为：https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com

点击全部替换按钮

replace

点击右上角关闭vscode，在弹出选项框中选择保存所有

Save All

重新打开webots工程，可以快速加载在线资源