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iOS 锁的原理

2021-02-24  本文已影响0人  辉辉岁月

本文主要介绍常见的锁，以及synchronized、NSLock、递归锁、条件锁的底层分析

锁

借鉴一张锁的性能数据对比图，如下所示

可以看出，图中锁的性能从高到底依次是：OSSpinLock(自旋锁) -> dispatch_semaphone（信号量） -> pthread_mutex（互斥锁） -> NSLock（互斥锁） -> NSCondition（条件锁） -> pthread_mutex（recursive 互斥递归锁） -> NSRecursiveLock（递归锁） -> NSConditionLock（条件锁） -> synchronized（互斥锁）

图中锁大致分为以下几类：

其实基本的锁就包括三类：自旋锁、互斥锁、读写锁，其他的比如条件锁、递归锁、信号量都是上层的封装和实现。

1、OSSpinLock（自旋锁）

自从OSSpinLock出现安全问题，在iOS10之后就被废弃了。自旋锁之所以不安全，是因为获取锁后，线程会一直处于忙等待，造成了任务的优先级反转。

其中的忙等待机制可能会造成高优先级任务一直running等待，占用时间片，而低优先级的任务无法抢占时间片，会造成一直不能完成，锁未释放的情况

在OSSpinLock被弃用后，其替代方案是内部封装了os_unfair_lock，而os_unfair_lock在加锁时会处于休眠状态，而不是自旋锁的忙等状态

2、atomic（原子锁）

atomic适用于OC中属性的修饰符，其自带一把自旋锁，但是这个一般基本不使用，都是使用的nonatomic

在前面的文章中，我们提及setter方法会根据修饰符调用不同方法，其中最后会统一调用reallySetProperty方法，其中就有atomic和非atomic的操作

static inline void reallySetProperty(id self, SEL _cmd, id newValue, ptrdiff_t offset, bool atomic, bool copy, bool mutableCopy)
{
   ...
   id *slot = (id*) ((char*)self + offset);
   ...

    if (!atomic) {//未加锁
        oldValue = *slot;
        *slot = newValue;
    } else {//加锁
        spinlock_t& slotlock = PropertyLocks[slot];
        slotlock.lock();
        oldValue = *slot;
        *slot = newValue;        
        slotlock.unlock();
    }
    ...
}

从源码中可以看出，对于atomic修饰的属性，进行了spinlock_t加锁处理，但是在前文中提到OSSpinLock已经废弃了，这里的spinlock_t在底层是通过os_unfair_lock替代了OSSpinLock实现的加锁。同时为了防止哈希冲突，还是用了加盐操作

using spinlock_t = mutex_tt<LOCKDEBUG>;

class mutex_tt : nocopy_t {
    os_unfair_lock mLock;
    ...
}

getter方法中对atomic的处理，同setter是大致相同的

id objc_getProperty(id self, SEL _cmd, ptrdiff_t offset, BOOL atomic) {
    if (offset == 0) {
        return object_getClass(self);
    }

    // Retain release world
    id *slot = (id*) ((char*)self + offset);
    if (!atomic) return *slot;

    // Atomic retain release world
    spinlock_t& slotlock = PropertyLocks[slot];
    slotlock.lock();//加锁
    id value = objc_retain(*slot);
    slotlock.unlock();//解锁

    // for performance, we (safely) issue the autorelease OUTSIDE of the spinlock.
    return objc_autoreleaseReturnValue(value);
}

3、synchronized（互斥递归锁）

也可以通过clang，查看底层编译代码

通过对objc_sync_enter方法符号断点，查看底层所在的源码库，通过断点发现在objc源码中，即libobjc.A.dylib

objc_sync_enter & objc_sync_exit 分析

int objc_sync_enter(id obj)
{
    int result = OBJC_SYNC_SUCCESS;

    if (obj) {//传入不为nil
        SyncData* data = id2data(obj, ACQUIRE);//重点
        ASSERT(data);
        data->mutex.lock();//加锁
    } else {//传入nil
        // @synchronized(nil) does nothing
        if (DebugNilSync) {
            _objc_inform("NIL SYNC DEBUG: @synchronized(nil); set a breakpoint on objc_sync_nil to debug");
        }
        objc_sync_nil();
    }

    return result;
}


// End synchronizing on 'obj'. 结束对“ obj”的同步
// Returns OBJC_SYNC_SUCCESS or OBJC_SYNC_NOT_OWNING_THREAD_ERROR
int objc_sync_exit(id obj)
{
    int result = OBJC_SYNC_SUCCESS;

    if (obj) {//obj不为nil
        SyncData* data = id2data(obj, RELEASE); 
        if (!data) {
            result = OBJC_SYNC_NOT_OWNING_THREAD_ERROR;
        } else {
            bool okay = data->mutex.tryUnlock();//解锁
            if (!okay) {
                result = OBJC_SYNC_NOT_OWNING_THREAD_ERROR;
            }
        }
    } else {//obj为nil时，什么也不做
        // @synchronized(nil) does nothing
    }
    return result;
}

通过上面两个实现逻辑的对比，发现它们有一个共同点，在obj存在时，都会通过id2data方法，获取SyncData

typedef struct alignas(CacheLineSize) SyncData {
    struct SyncData* nextData;//类似链表结构
    DisguisedPtr<objc_object> object;
    int32_t threadCount;  // number of THREADS using this block
    recursive_mutex_t mutex;//递归锁
} SyncData;


typedef struct {
    SyncData *data;
    unsigned int lockCount;  // number of times THIS THREAD locked this block
} SyncCacheItem;

typedef struct SyncCache {
    unsigned int allocated;
    unsigned int used;
    SyncCacheItem list[0];
} SyncCache;

id2data 分析

static SyncData* id2data(id object, enum usage why)
{
    spinlock_t *lockp = &LOCK_FOR_OBJ(object);
    SyncData **listp = &LIST_FOR_OBJ(object);
    SyncData* result = NULL;

#if SUPPORT_DIRECT_THREAD_KEYS //tls（Thread Local Storage，本地局部的线程缓存）
    // Check per-thread single-entry fast cache for matching object
    bool fastCacheOccupied = NO;
    //通过KVC方式对线程进行获取 线程绑定的data
    SyncData *data = (SyncData *)tls_get_direct(SYNC_DATA_DIRECT_KEY);
    //如果线程缓存中有data，执行if流程
    if (data) {
        fastCacheOccupied = YES;
        //如果在线程空间找到了data
        if (data->object == object) {
            // Found a match in fast cache.
            uintptr_t lockCount;

            result = data;
            //通过KVC获取lockCount，lockCount用来记录 被锁了几次，即 该锁可嵌套
            lockCount = (uintptr_t)tls_get_direct(SYNC_COUNT_DIRECT_KEY);
            if (result->threadCount <= 0  ||  lockCount <= 0) {
                _objc_fatal("id2data fastcache is buggy");
            }

            switch(why) {
            case ACQUIRE: {
                //objc_sync_enter走这里，传入的是ACQUIRE -- 获取
                lockCount++;//通过lockCount判断被锁了几次，即表示 可重入（递归锁如果可重入，会死锁）
                tls_set_direct(SYNC_COUNT_DIRECT_KEY, (void*)lockCount);//设置
                break;
            }
            case RELEASE:
                //objc_sync_exit走这里，传入的why是RELEASE -- 释放
                lockCount--;
                tls_set_direct(SYNC_COUNT_DIRECT_KEY, (void*)lockCount);
                if (lockCount == 0) {
                    // remove from fast cache
                    tls_set_direct(SYNC_DATA_DIRECT_KEY, NULL);
                    // atomic because may collide with concurrent ACQUIRE
                    OSAtomicDecrement32Barrier(&result->threadCount);
                }
                break;
            case CHECK:
                // do nothing
                break;
            }

            return result;
        }
    }
#endif

    // Check per-thread cache of already-owned locks for matching object
    SyncCache *cache = fetch_cache(NO);//判断缓存中是否有该线程
    //如果cache中有，方式与线程缓存一致
    if (cache) {
        unsigned int i;
        for (i = 0; i < cache->used; i++) {//遍历总表
            SyncCacheItem *item = &cache->list[i];
            if (item->data->object != object) continue;

            // Found a match.
            result = item->data;
            if (result->threadCount <= 0  ||  item->lockCount <= 0) {
                _objc_fatal("id2data cache is buggy");
            }

            switch(why) {
            case ACQUIRE://加锁
                item->lockCount++;
                break;
            case RELEASE://解锁
                item->lockCount--;
                if (item->lockCount == 0) {
                    // remove from per-thread cache 从cache中清除使用标记
                    cache->list[i] = cache->list[--cache->used];
                    // atomic because may collide with concurrent ACQUIRE
                    OSAtomicDecrement32Barrier(&result->threadCount);
                }
                break;
            case CHECK:
                // do nothing
                break;
            }

            return result;
        }
    }

    // Thread cache didn't find anything.
    // Walk in-use list looking for matching object
    // Spinlock prevents multiple threads from creating multiple 
    // locks for the same new object.
    // We could keep the nodes in some hash table if we find that there are
    // more than 20 or so distinct locks active, but we don't do that now.
    //第一次进来，所有缓存都找不到
    lockp->lock();

    {
        SyncData* p;
        SyncData* firstUnused = NULL;
        for (p = *listp; p != NULL; p = p->nextData) {//cache中已经找到
            if ( p->object == object ) {//如果不等于空，且与object相似
                result = p;//赋值
                // atomic because may collide with concurrent RELEASE
                OSAtomicIncrement32Barrier(&result->threadCount);//对threadCount进行++
                goto done;
            }
            if ( (firstUnused == NULL) && (p->threadCount == 0) )
                firstUnused = p;
        }

        // no SyncData currently associated with object 没有与当前对象关联的SyncData
        if ( (why == RELEASE) || (why == CHECK) )
            goto done;

        // an unused one was found, use it 第一次进来，没有找到
        if ( firstUnused != NULL ) {
            result = firstUnused;
            result->object = (objc_object *)object;
            result->threadCount = 1;
            goto done;
        }
    }

    // Allocate a new SyncData and add to list.
    // XXX allocating memory with a global lock held is bad practice,
    // might be worth releasing the lock, allocating, and searching again.
    // But since we never free these guys we won't be stuck in allocation very often.
    posix_memalign((void **)&result, alignof(SyncData), sizeof(SyncData));//创建赋值
    result->object = (objc_object *)object;
    result->threadCount = 1;
    new (&result->mutex) recursive_mutex_t(fork_unsafe_lock);
    result->nextData = *listp;
    *listp = result;

 done:
    lockp->unlock();
    if (result) {
        // Only new ACQUIRE should get here.
        // All RELEASE and CHECK and recursive ACQUIRE are 
        // handled by the per-thread caches above.
        if (why == RELEASE) {
            // Probably some thread is incorrectly exiting 
            // while the object is held by another thread.
            return nil;
        }
        if (why != ACQUIRE) _objc_fatal("id2data is buggy");
        if (result->object != object) _objc_fatal("id2data is buggy");

#if SUPPORT_DIRECT_THREAD_KEYS
        if (!fastCacheOccupied) { //判断是否支持栈存缓存，支持则通过KVC形式赋值 存入tls
            // Save in fast thread cache
            tls_set_direct(SYNC_DATA_DIRECT_KEY, result);
            tls_set_direct(SYNC_COUNT_DIRECT_KEY, (void*)1);//lockCount = 1
        } else 
#endif
        {
            // Save in thread cache 缓存中存一份
            if (!cache) cache = fetch_cache(YES);//第一次存储时，对线程进行了绑定
            cache->list[cache->used].data = result;
            cache->list[cache->used].lockCount = 1;
            cache->used++;
        }
    }

    return result;
}

所以在id2data方法中，主要分为三种情况

tls和cache表结构
针对tls和cache缓存，底层的表结构如下所示

@synchronized 坑点

下面代码这样写，会有什么问题？

 - (void)cjl_testSync{
    _testArray = [NSMutableArray array];
    for (int i = 0; i < 200000; i++) {
        dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
            @synchronized (self.testArray) {
                self.testArray = [NSMutableArray array];
            }
        });
    }
}

运行结果发现，运行就崩溃

崩溃的主要原因是testArray在某一瞬间变成了nil，从@synchronized底层流程知道，如果加锁的对象成了nil，是锁不住的，相当于下面这种情况，block内部不停的retain、release，会在某一瞬间上一个还未release，下一个已经准备release，这样会导致野指针的产生

_testArray = [NSMutableArray array];
for (int i = 0; i < 200000; i++) {
    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
        _testArray = [NSMutableArray array];
    });
}

可以根据上面的代码，打开edit scheme -> run -> Diagnostics中勾选Zombie Objects ，来查看是否是僵尸对象，结果如下所示

我们一般使用@synchronized (self)，主要是因为_testArray的持有者是self

注意：野指针 vs 过渡释放

总结

4、NSLock

NSLock是对下层pthread_mutex的封装，使用如下

 NSLock *lock = [[NSLock alloc] init];
[lock lock];
[lock unlock];

直接进入NSLock定义查看，其遵循了NSLocking协议，下面来探索NSLock的底层实现

NSLock 底层分析

回到前文的性能图中，可以看出NSLock的性能仅次于 pthread_mutex（互斥锁），非常接近

使用弊端

请问下面block嵌套block的代码中，会有什么问题？

for (int i= 0; i<100; i++) {
    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
        static void (^testMethod)(int);
        testMethod = ^(int value){
            if (value > 0) {
              NSLog(@"current value = %d",value);
              testMethod(value - 1);
            }
        };
        testMethod(10);
    });
}  


NSLock *lock = [[NSLock alloc] init];
for (int i= 0; i<100; i++) {
    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
        static void (^testMethod)(int);
        testMethod = ^(int value){
            [lock lock];
            if (value > 0) {
              NSLog(@"current value = %d",value);
              testMethod(value - 1);
            }
        };
        testMethod(10);
        [lock unlock];
    });
}

其运行结果如下

会出现一直等待的情况，主要是因为嵌套使用的递归，使用NSLock（简单的互斥锁，如果没有回来，会一直睡觉等待），即会存在一直加lock，等不到unlock 的堵塞情况

所以，针对这种情况，可以使用以下方式解决

for (int i= 0; i<100; i++) {
    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
        static void (^testMethod)(int);
        testMethod = ^(int value){
            @synchronized (self) {
                if (value > 0) {
                  NSLog(@"current value = %d",value);
                  testMethod(value - 1);
                }
            }
        };
        testMethod(10); 
    });
}


NSRecursiveLock *recursiveLock = [[NSRecursiveLock alloc] init];
 for (int i= 0; i<100; i++) {
    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
        static void (^testMethod)(int);
        [recursiveLock lock];
        testMethod = ^(int value){
            if (value > 0) {
              NSLog(@"current value = %d",value);
              testMethod(value - 1);
            }
            [recursiveLock unlock];
        };
        testMethod(10);
    });
}

pthread_mutex

pthread_mutex就是互斥锁本身，当锁被占用，其他线程申请锁时，不会一直忙等待，而是阻塞线程并睡眠

使用

// 导入头文件
#import <pthread.h>

// 全局声明互斥锁
pthread_mutex_t _lock;

// 初始化互斥锁
pthread_mutex_init(&_lock, NULL);

// 加锁
pthread_mutex_lock(&_lock);
// 这里做需要线程安全操作
// 解锁 
pthread_mutex_unlock(&_lock);

// 释放锁
pthread_mutex_destroy(&_lock);

6、NSRecursiveLock

NSRecursiveLock在底层也是对pthread_mutex的封装，可以通过swift的Foundation源码查看

对比NSLock 和 NSRecursiveLock，其底层实现几乎一模一样，区别在于init时，NSRecursiveLock有一个标识PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE，而NSLock是默认的

递归锁主要是用于解决一种嵌套形式，其中循环嵌套居多

7、NSCondition

NSCondition 是一个条件锁，在日常开发中使用较少，与信号量有点相似：线程需要满足条件才会往下走，否则会堵塞等待，直到条件满足。经典模型是生产消费者模型

NSCondition的对象实际上作为一个锁 和 一个线程检查器

使用

//初始化
NSCondition *condition = [[NSCondition alloc] init]

//一般用于多线程同时访问、修改同一个数据源，保证在同一 时间内数据源只被访问、修改一次，其他线程的命令需要在lock 外等待，只到 unlock ，才可访问
[condition lock];

//与lock 同时使用
[condition unlock];

//让当前线程处于等待状态
[condition wait];

//CPU发信号告诉线程不用在等待，可以继续执行
[condition signal];

底层分析

通过swift的Foundation源码查看NSCondition的底层实现

open class NSCondition: NSObject, NSLocking {
    internal var mutex = _MutexPointer.allocate(capacity: 1)
    internal var cond = _ConditionVariablePointer.allocate(capacity: 1)
    //初始化
    public override init() {
        pthread_mutex_init(mutex, nil)
        pthread_cond_init(cond, nil)
    }
    //析构
    deinit {
        pthread_mutex_destroy(mutex)
        pthread_cond_destroy(cond)

        mutex.deinitialize(count: 1)
        cond.deinitialize(count: 1)
        mutex.deallocate()
        cond.deallocate()
    }
    //加锁
    open func lock() {
        pthread_mutex_lock(mutex)
    }
    //解锁
    open func unlock() {
        pthread_mutex_unlock(mutex)
    }
    //等待
    open func wait() {
        pthread_cond_wait(cond, mutex)
    }
    //等待
    open func wait(until limit: Date) -> Bool {
        guard var timeout = timeSpecFrom(date: limit) else {
            return false
        }
        return pthread_cond_timedwait(cond, mutex, &timeout) == 0
    }
    //信号，表示等待的可以执行了
    open func signal() {
        pthread_cond_signal(cond)
    }
    //广播
    open func broadcast() {
        // 汇编分析 - 猜 (多看多玩)
        pthread_cond_broadcast(cond) // wait  signal
    }
    open var name: String?
}

其底层也是对下层pthread_mutex的封装

8、NSConditionLock

NSConditionLock是条件锁，一旦一个线程获得锁，其他线程一定等待

相比NSConditionLock而言，NSCondition使用比较麻烦，所以推荐使用NSConditionLock，其使用如下

//初始化
NSConditionLock *conditionLock = [[NSConditionLock alloc] initWithCondition:2];

//表示 conditionLock 期待获得锁，如果没有其他线程获得锁(不需要判断内部的 condition) 那它能执行此行以下代码，如果已经有其他线程获得锁(可能是条件锁，或者无条件 锁)，则等待，直至其他线程解锁
[conditionLock lock]; 

//表示如果没有其他线程获得该锁，但是该锁内部的 condition不等于A条件，它依然不能获得锁，仍然等待。如果内部的condition等于A条件，并且 没有其他线程获得该锁，则进入代码区，同时设置它获得该锁，其他任何线程都将等待它代码的 完成，直至它解锁。
[conditionLock lockWhenCondition:A条件]; 

//表示释放锁，同时把内部的condition设置为A条件
[conditionLock unlockWithCondition:A条件]; 

// 表示如果被锁定(没获得 锁)，并超过该时间则不再阻塞线程。但是注意:返回的值是NO,它没有改变锁的状态，这个函 数的目的在于可以实现两种状态下的处理
return = [conditionLock lockWhenCondition:A条件 beforeDate:A时间];

//其中所谓的condition就是整数，内部通过整数比较条件

NSConditionLock，其本质就是NSCondition + Lock，以下是其swift的底层实现，

open class NSConditionLock : NSObject, NSLocking {
    internal var _cond = NSCondition()
    internal var _value: Int
    internal var _thread: _swift_CFThreadRef?

    public convenience override init() {
        self.init(condition: 0)
    }

    public init(condition: Int) {
        _value = condition
    }

    open func lock() {
        let _ = lock(before: Date.distantFuture)
    }

    open func unlock() {
        _cond.lock()
        _thread = nil
        _cond.broadcast()
        _cond.unlock()
    }

    open var condition: Int {
        return _value
    }

    open func lock(whenCondition condition: Int) {
        let _ = lock(whenCondition: condition, before: Date.distantFuture)
    }

    open func `try`() -> Bool {
        return lock(before: Date.distantPast)
    }

    open func tryLock(whenCondition condition: Int) -> Bool {
        return lock(whenCondition: condition, before: Date.distantPast)
    }

    open func unlock(withCondition condition: Int) {
        _cond.lock()
        _thread = nil
        _value = condition
        _cond.broadcast()
        _cond.unlock()
    }

    open func lock(before limit: Date) -> Bool {
        _cond.lock()
        while _thread != nil {
            if !_cond.wait(until: limit) {
                _cond.unlock()
                return false
            }
        }
         _thread = pthread_self()
        _cond.unlock()
        return true
    }

    open func lock(whenCondition condition: Int, before limit: Date) -> Bool {
        _cond.lock()
        while _thread != nil || _value != condition {
            if !_cond.wait(until: limit) {
                _cond.unlock()
                return false
            }
        }
        _thread = pthread_self()
        _cond.unlock()
        return true
    }

    open var name: String?
}

通过源码可以看出

调试验证

以下面代码为例，调试NSConditionLock底层流程

- (void)cjl_testConditonLock{
    // 信号量
    NSConditionLock *conditionLock = [[NSConditionLock alloc] initWithCondition:2];

    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH, 0), ^{
         [conditionLock lockWhenCondition:1]; // conditoion = 1 内部 Condition 匹配
        // -[NSConditionLock lockWhenCondition: beforeDate:]
        NSLog(@"线程 1");
         [conditionLock unlockWithCondition:0];
    });

    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_LOW, 0), ^{

        [conditionLock lockWhenCondition:2];
        sleep(0.1);
        NSLog(@"线程 2");
        // self.myLock.value = 1;
        [conditionLock unlockWithCondition:1]; // _value = 2 -> 1
    });

    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{

       [conditionLock lock];
       NSLog(@"线程 3");
       [conditionLock unlock];
    });
}

NSCondition + lock验证

所以可以验证NSConditionLock在底层调用的是NSCondition的lock方法

condition与value的值匹配

register read x8，此时的x8中存储的是 2

cmp x8, x21，意思是将 x8和 x21匹配，即 2 和 1匹配，并不匹配

第二次来到cmp x8, x21，此时的x8、x21 是匹配的 ，即[conditionLock lockWhenCondition:2];

demo分析汇总

性能总结

锁的使用场景

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