OSAL-五向按键

2020-08-12  本文已影响0人  昨天剩下的一杯冷茶

代码的分析和我上一篇写OSAL-KEY是一样的,所以就简单的分析。

1、 初始化IO为输入。

image.png

2、 开启中断


image.png
image.png

3、IO中断产生,延时任务,去键抖动。


image.png

4、 事件的处理地方,调用回到函数


image.png

5、 回调函数发送事件


image.png

6、在任务处理消息


image.png

7、 简单的串口输出内容


image.png

效果:


image.png

//==================================================
_消息机制这部分代码挺有趣的,这部分代码可以仔细研究,然后用到项目中。

上一篇 下一篇

猜你喜欢

热点阅读