是否释放锁：调用sleep和yield的时候不释放当前线程所获得的锁，但是调用await/wait的时候却释放了其获取的锁并阻塞等待。

调用后何时恢复：

sleep让线程阻塞，且在指定的时间之内都不会执行，时间到了之后恢复到就绪状态，也不一定被立即调度执行；

yield只是让当前对象回到就绪状态，还是有可能马上被再次被调用执行。

await/wait，它会一直阻塞在条件队列之上，之后某个线程调用对应的notify/signal方法，才会使得await/wait的线程回到就绪状态，也是不一定立即执行。

谁的方法：yield和sleep方法都是Thread类的，而wait方法是Object类的，await方法是Condition显示条件队列的。

执行环境：yield和sleep方法可以放在线程中的任意位置，而await/wait方法必须放在同步块里面，否则会产生运行时异常。