首先，这个警告出现的原因是IDEA将mapper文件当作SQL文件，毕竟有select等关键词。
然后警告是说 SQL方言没有配置，所以需要在 File->Setting->Languages & Frameworks->SQL Dialects中设置Project SQL Dialect 为你自己的数据库。
还有红色警告，没办法，标准SQL是以select等等开头，使用mybatis就不能用，只能关警告等。
最好是项目关联到真正的数据库，在窗口右侧Database中配置，这样IDEA可以帮你检查SQL字段错误。

具体操作步骤：

如果没有则添加

然后就可以了。