如何把一个文件内同一类别的内容放到一行

假如我有两个文件，一个文件里有我想提取的ID名，每行一个，另一个文件是这个ID对应的样本信息，但是该样本分了很多时间段记录，所有有不同的信息，如下图所示

那么要如何从这个文件里取到我们想要的ID名称对应的信息并放到同一行呢？

解决思路如下：

for i in `cat tmp1.txt `;do grep "$i" tmp2.txt|tr "\n" "\t"|cut -f1- >>tmp4.txt;done
# tmp1是我想要的ID文件
# tmp2是有信息的文件