GDB ROS调试

ROS中用到第三方库，在编译第三方库的时候，加上 -g 选项，以供调用该库时调试。

在编译ROS包的时候，使用如下命令编译：

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug  

GDB启动应用

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args'  package   node  

之后就可以正常使用GDB命令来调试了，因为第三方库编译加了 -g 选项，所以可以进入调用库中的函数进行调试。