效果不好啊

今天把机器人修好了，但是没找到问题。今天又浪费了三个小时帮助师弟做TA，本来不想答应，但想了一圈，师弟好像也找不到其他人就答应了。

所以整个晚上都很忙。非常蛋疼。

代码目前也看不出啥问题，很奇怪，也许是我理解不到位，明天继续加油。