cakin_pkg and python 版本切换

参考资料

[1]Ubuntu16.04下完美切换Python版本
[2]创建ROS工作空间使用catkin_make时出现和python编译器有关的编译错误
[3]为什么当我尝试在ROS中创建工作区时出现此错误

大体问题，解决见链接就行

1.catkin_pkg只能支持python2.7

2.python版本切换