我们要结合“中断延时灯”来学习一下米思齐中断的使用。我们学习的思路就是：先来巩固一下中断，再来学习一下延时灯，再在延时灯的基础上进一步'''学习中断延时灯。首先来看一下中断和延时灯：

一、中断

1. 什么是中断？

打个比方吧，比如你在家看电视，突然家里电话铃响了，那么你不得不停下看电视先去接电话，等接完电话后，你又可以继续看电视啦！在整个过程中接电话就是一个中断过程，电话铃响就是中断的标志，即触发中断的条件。

2.中断被触发的四种条件：

①LOW（低）当引脚为低电平时，触发中断。

②CHANGE（改变）当引脚电平发生改变时，触发中断。

③RISING（上升）当引脚由低电平变为高电平时，触发中断。

④FALLING（下降）当引脚由高电平变为低电平时，触发中断。

3.中断可以使用的管脚：

Arduino Uno：管脚#2（对应中断0）和管脚#3（对应中断1）。

二、延时灯

1.制作目标：

完成一个日常生活中常用的延时灯的制作，默认情况下，灯是灭的，当用户按下一次按键后，灯亮，等1秒后再灭。

2.物理连接与元件：

①UNO主控板与DFRduino UNO R3 传感器IO扩展板相连；

②LED发光模块：与数字10端口相连；

③按钮模块：与数字2端口相连；

④导线

LED发光模板 IO传感拓展版 按键

3.思路分析：

当按钮被按下时，向2号管脚输入高电平，此时10号管脚应输出高电平（即按下按钮，灯亮）；

当按钮被抬起时，向2号管脚输入低电平，此时10号管脚应输出低电平（即抬起按钮，灯灭）。

4. 程序编写：

①这段程序编写是错误的，输入包含两种状态，无法对应输出的两种状态。

数字输入：支持管脚：0-13、A0-A5（不用0、1）；

　　　　　两种状态：高（按钮按下）、低（按钮抬起）

②这段程序编写是正确的。将管脚#2的数字输入作为判断条件，当结果为真时（即按钮按下时），管脚#10输出为高电平（即灯亮）并延时3s后灭；当结果不为真时（即按钮抬起时），管脚#10输出为低电平（即灯灭）。

如果：

上口（向右开）插入判断条件，结果有“真”、“假”两种可能。

下口（上下开）插入当判断条件为“真”时执行的代码，判断条件的结果为“假”时，则不执行这段代码。

5. 电路连接

电路连接图

下面我们来重点分析一下中断延时灯的代码。

三、延时灯的改进——中断延时灯

1.使用按钮模拟开关——按下长亮，再按下一秒后灭

①用中断方式

②理解中断的概念

③只有2，3管脚可以用

2. 总的代码分析

上面部分的代码实现了按下长亮的功能。管脚#2实现了上升沿的中断，即按下按钮时灯长亮。并把管脚#10的输出（即灯亮）设为下面代码部分的输入，实现中断功能的回调。下面部分的代码实现了再按下一秒后灭的功能（函数中是按下按钮，延时三秒后，管脚#10输出变为低电平）。

3.分步代码分析

①初始化模块

初始化模板

由于直接放在程序构建区的模块是在loop函数中循环运行的，如果我们希望某个程序模块只在初始化时运行，就需要将对应的模块放在初始化模块中。

对应的就是setup函数，包含在模块中的代码都会放在setup 函数中，不过由于代码中本身就包含setup函数，所以这个操作看起来没有任何效果。

②中断控制模块

中断控制模板

中断控制模块生成的代码分为两部分，一部分是在程序主体中完成的一个函数，如下:

attachInterrupt

（digitalPinTolnterrupt （2），

attachInterrupt_fun_ 2,RISING);

另一部分是实现中断功能的回调函数，如下(包含在中断控制模块中的模块产生的代码都是放在这个回调函数中）：

void attachInterrupt_fun_2（）

{

}

③延时模块

delay(3000);

④如果执行模块

执行模板

If（false）

{

}

⑤输入/输出模块

输入/输出模板

因为高低数值模块需要和其他模块配合才能体现出来，所以这里将“输入/输出”分类中的前两个模块结合进行代码对照。说明:高低模块中，“低”对应参数LOW, “高”对应参数HIGH。

digitalRead(10);

digitalWrite(10，LOW);

4.与Arduino代码对照分析

与Arduino代码对照分析图

四、实验结果与反思

①我们在详细研究代码后，准备进行实验，然而米思齐参考课程的资料中显示的物理元件我们在Arduino套件中没有找到，然后我们就重新做了做Arduino的中断实验，基本实现了中断延时灯。

实验结果

②通过新阳老师的点评，我们对PPT进行了修改，将讲解的部分代码从总的代码中拆分和标记出来，使每一页既有总的代码又有放大的分步代码，并对米思齐代码和Arduino代码做了标注对照，这样更加清晰明确，是我们在PPT的制作上的一个大的收获。