书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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5.9　弯曲的边界

  如果你希望固定边界的表面是弯曲的（而不是一个多边形），ChainShape类能帮你实现这种效果。
  ChainShape类和PolygonShape类、CircleShape类相似，因此，我们可以用相同的步骤将它加入我们的程序。

1、第1步：定义一个物体

BodyDef db = new BodyDef();　　　物体不需要位置，ChainShape会帮我们指定位置；也不需要设置
typeBody body = box2d.world.createBody(bd);

2、第2步：定义形状

ChainShape chain = new ChainShape();

3、第3步：配置形状

  ChainShape对象代表一组相连的边。为了创建这样的链对象，我们必须先定义一个顶点（Vertice）数组（由Vec2对象组成的数组）。举个例子，如果我们想创建一条穿过整个窗口的直线，数组中只需要有两个顶点：(0,150)和(width,150)。（如果你想创建首尾相连的圈，也就是第一个顶点和最后一个顶点相连，可以使用ChainLoop类。）

Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150);　　加入屏幕右端的顶点
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);　加入屏幕左端的顶点

为了根据这些顶点创建链，我们需要将数组传入createChain()函数。

chain.createChain(vertices, vertices.length);如果你不想使用整个数组来创建链，可以传入

4、第4步：使用夹具将形状连接到物体上

  形状只有在和物体相连之后才能成为Box2D的一部分。尽管这是个固定的边界，它还是需要被连接在物体上。和其他形状一样，ChainShape对象也有摩擦和复原等属性，我们可以通过夹具（Fixture）设置这些属性。

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain;　　　分配给ChainShape对象的夹具
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

  现在，我们要把ChainShape对象加入Sketch，方法和前面的固定边界一样。我们可以用Surface类完成这项工作。

5、示例

示例代码5-3　由3个固定顶点确定的ChainShape对象