驾车导航中的A*算法 2017-08-17 本文已影响22人 懂你的 如下top图所示,从起终点同时开始查找。起点端找出度,终点端找出度,每次找完后需要排序,然后从所有的里面找最小的继续加入。直到最后收尾连接上为止。