如何判断凸函数

正定矩阵与半正定矩阵：

1. 正定矩阵

   
   
2. 判断正定的方法：
   求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数，则A是正定的；若A的特征值均为负数，则A为负定的。

3. 半正定矩阵

   
   
4. 判断半正定方法：
   A的特征值均为非负