战国

七国争雄：春秋时期的超级大国晋国发生内乱，最终分裂为韩、赵、魏三国。与此同时，另一个大诸侯国齐国，姜姓国君政权旁落，最终被卿大夫田氏篡夺，姜氏齐国正式被田氏齐国取代，从此秦、楚、燕、韩、赵、魏、齐七国形成了战国初期七雄并立的局面。

时间：始于公元前475年，至公元前221年秦始皇统一六国结束。

魏国：

魏国魏文侯魏斯胸怀大志，率先走上了变法图强的道路，成为战国初期第一个强国。魏文侯先后用了喜欢和贤德人交往的魏成子、以识才荐才闻名的翟璜、以及法学代表人物李悝为相，以孔子的弟子子夏为老师，集结了一大批从各地前来魏国的志士能人，像善于治军的吴起、乐羊，善于兴修水利为民除害的西门豹，等等，对魏国的经济、政治、军事进行了一项一场全面的改革，使魏国成为了一个兵精粮足，财力雄厚的强国。

公元前430年的一天，魏国上地地区的两个百姓，正在用射箭来解决他们之间的一桩领里纠纷，百姓打官司，要先进行射箭比赛，谁射的准，官司就断谁赢，这是上地政治军事最高长官李悝刚刚颁布不久的习射令。在习射令颁布后，为了能在官司中获胜，一时间射箭成为了上地最为风靡的活动。李悝的这条法令，在今天看来虽然有些荒唐，但在当时特定的历史环境下，却自有深意，上地地处魏国好秦国的交界，常常发生战争。习射令颁布后不久，就收到了十分显著的效果，当地百姓日夜苦练，很快都成为了箭术高手，在之后对秦国的战争中，上地的军队将秦军射得人仰马翻，因为在上地的政绩卓越，李悝被擢升为魏国的相国，开始主持全国性变法。