网络架构：

网络架构

整个网络一共有八层，包括5层卷积层，3层全连接层，最后一层为输出层，输出1000维的vector，表示该image在1000类图像的分布情况。

每一卷积层和全连接层的都与激活层相连。第一，第二层卷积层之后，紧连着局部响应归一化层（Local Response Normalization），之后为池化层（下采样，MaxPooling）。第五层卷积层，紧连着池化层。

各层策略：

Local Response Normalization:

将当前神经元的输出与其邻近的n个神经元做归一化，对输出做一个尺度变换，（使得每个输出分布更集中，加快收敛，泛化性能）。ai表示第i个神经元输出，bi表示归一化后的神经元输出，k，a，n为常量，为超参数。

Local Response Normalization

Maxpooling层：

Max Pooling对得到的结果进行下采样，缩小输出结构。以往的池化层，采取无重叠池化。在AlexNet中，作者采用有重叠池化。实验结果表明，有重叠池化较无重叠池化更难于过拟合。假设输入为I，pooling区域大小为F，步长为stride，则输出大小为：（I - F）/stride  + 1

当无重叠池化时，F=stride，即 I/stride - F/stride + 1 = I/stride。

文中取F = 3，stride =2 即 （I - 3）/2 + 1

non-overlapping overlapping

个人感觉重叠池化做法，与HOG特征生成过程中的归一化有点类似，归一化过程 ，block之间是有重叠的。重叠池化，考虑周围特征，把局部最显著的特征留下。

激活层（激活函数的选择）：

tanh Vs ReLu

文中从收敛速度角度对比了tanh与ReLu激活函数，如图（实线表示ReLu，虚线表示tanh）。从图可看到，以tanh为激活函数，需要经过更多个epoch才能达到0.25的错误率。以ReLu为激活函数，模型收敛速度更快。

整体架构：

input（224 * 224 *3）

first layer：

first，second layer

Conv（Filter ： 11*11*96,stride=4）： （224 - 11）/4 +1 = 55  , 55*55 * 96   （拆成 55*55 * 48，,55*55*48便于两块CPU并行工作）

maxpooling: (55 - 3) /2 +1 = 27

second layer：

Conv （Filter：3*3*256，stride = 1，zero padding，padding = 1）：（27+2 - 3）/1 +1 = 27， 27*27*256  （拆成 27*27 * 128，,27*27*128）

maxpooling: (27 - 3) /2 +1 = 13

thrid layer：

third，fourth layer

Conv （Filter：3*3*384，stride = 1，zero padding，padding = 1）：（13+2 - 3）/1 +1 = 13， 13*13*384  （拆成 13*13* 192，,13*13*192）

fourth layer：

Conv （Filter：3*3*384，stride = 1，zero padding，padding = 1）：（13+2 - 3）/1 +1 = 13， 13*13*384 （拆成 13*13 * 192，,13*13*192）

Fifth layer：

fifth layer

Conv （Filter：3*3*256，stride = 1，zero padding，padding = 1）：（13+2 - 3）/1 +1 = 13， 13*13*256  （拆成 13*13 * 128，,13*13*128）

maxpooling: (13 - 3) /2 +1 = 6

全连接层

全连接层可看成上一层特征与同等大小的卷积核卷积得到。

第六层：

输入为： 6*6*128

滤波器：6*6 * 4096（4096个滤波器，每个滤波器有128个卷积核，每个卷积核大小 6*6） 得到 1*1*4096

下一层：1*1* 4096

最后一层：1*1*1000（1000个滤波器，每个滤波器有4096个卷积核，每个卷积核大小 1*1）

训练及优化：

减少过拟合风险：

数据增强（data argumentation）：

对现有的数据进行一定的变换，用于训练。变换需是有意义的变换

1.对一256*256的图像，随机采样得到224*224的图片，并变换得到其水平反射图像，训练的样本增加2048倍（（256-224）**2 * 2）

2.原本图像加上主成分特征向量与特征值和一个随机变量的乘积。

PCA数据变换 注释

dropout：以0.5的概率将一些的神经元输出设为0。

训练：

训练策略：用随机梯度下降的动量形式训练模型。

参数更新

参数初始化：

以均值为0，标准差为0.01的高斯分布初始化参数w。

学习率的改变：

初始化为0.01，当验证集错误率停止上升时，学习速率除以10，学习速率减小。

问题：为什么归一化层只在前两层？激活层：从线性到非线性的映射。滤波器3*3？maxpooling，3，4,5层的作用。从卷积层到最后输出采用全连接层的作用。

归一化的作用？

overlapping Pooling？

ReLu负半轴为0，未能激活？

代码：https://github.com/kratzert/finetune_alexnet_with_tensorflow