Android百度地图(三):百度地图画运动轨迹及图层点击事件处
2017-06-28 本文已影响6475人
zhh_happig
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本文出自zhh_happig的简书博客，谢谢
Android百度地图(一):百度地图定位sdk 类方法参数、定位原理详细介绍
Android百度地图(二):百度地图sdk显示位置点、图层绘制
Android百度地图(四):百度地图运动轨迹纠偏、去噪、绑路之百度鹰眼sdk服务
Android百度地图(五):百度地图鹰眼sdk监控进出地理围栏(区域)
Android百度地图(六):百度地图POI检索，行政区边界、公交、线路规划查询，地理编码介绍
上篇文章讲述了如何在地图显示位置点，这篇文章主要讲述如何在地图上画运动轨迹，以及地图图层点击事件的处理。
很多运动类的app都有画出跑步者运动轨迹的需求，拿咕咚来说，我们看一下它的效果图：
咕咚运动轨迹图
本篇将要实现的效果
1.跑步结束后，静态的画出整个运动轨迹
2.跑步过程中，时时动态的画运动轨迹
效果图
如何实现：
1.将点与点连成线，在百度地图MapView上画出线条图层；
2.获取定位点List<LatLng>：通过百度定位sdk：LocationClient类获取，户外运动画运动轨迹，要求位置点的精度高，所以我们必须使用gps定位类型的位置结果。
//允许使用gps定位
mOption.setOpenGps(true);
更多百度定位sdk参数详解请阅读篇头百度地图(一)文章
一 静态画整个运动轨迹
1.画轨迹
//伪代码
public void onCreate(){
// 地图初始化
MapView mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
BaiduMap mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
//获取运动后的定位点
coordinateConvert();
//设置缩放中点LatLng target，和缩放比例
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(target).zoom(18f);
//地图设置缩放状态
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
/**
* 配置线段图层参数类： PolylineOptions
* ooPolyline.width(13)：线宽
* ooPolyline.color(0xAAFF0000)：线条颜色红色
* ooPolyline.points(latLngs)：List<LatLng> latLngs位置点，将相邻点与点连成线就成了轨迹了
*/
OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(latLngs);
//在地图上画出线条图层，mPolyline：线条图层
mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
mPolyline.setZIndex(3);
}
/**
* 我这里是在google地图取下来的wgs84坐标集合Const.googleWGS84，模拟的运动后获取的坐标集合，
所以需要转化成百度坐标；实际应该是将定位sdk返回的位置点加入到位置集合中，
定位sdk需要设置返回坐标为百度坐标：mOption.setCoorType("bd09ll")，这样就直接用，不用转换了。
*/
private void coordinateConvert(){
//百度坐标转化工具类CoordinateConverter
CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();
/**
* 设置需要转化的坐标类型
CoordType.COMMON：google地图、腾讯地图、高德地图所用坐标
CoordType.GPS：设备采集的原始GPS坐标
*/
converter.from(CoordType.COMMON);
double lanSum = 0;
double lonSum = 0;
for (int i = 0; i < Const.googleWGS84.length; i++) {
//"39.881970,116.456218"
String[] ll = Const.googleWGS84[i].split(",");
LatLng sourceLatLng = new LatLng(Double.valueOf(ll[0]), Double.valueOf(ll[1]));
converter.coord(sourceLatLng); //需要转化的坐标点
LatLng desLatLng = converter.convert(); //转化成百度坐标点
latLngs.add(desLatLng);//加入定位点集合
lanSum += desLatLng.latitude;
lonSum += desLatLng.longitude;
}
//我这里设置地图的缩放中心点为所有点的几何中心点
target = new LatLng(lanSum/latLngs.size(), lonSum/latLngs.size());
}
运动轨迹效果
轨迹图
2.添加起始图标图层、点击图层响应事件
//始点图层图标
BitmapDescriptor startBD= BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.ic_me_history_startpoint);
//终点图层图标
BitmapDescriptor finishBD= BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.ic_me_history_finishpoint);
//地图中显示信息窗口
InfoWindow mInfoWindow;
MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();//地图标记类型的图层参数配置类
oStart.position(latLngs.get(0));//图层位置点，第一个点为起点
oStart.icon(startBD);//设置图层图片
oStart.zIndex(1);//设置图层Index
//添加起点图层
Marker mMarkerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(oStart));
//添加终点图层
MarkerOptions oFinish = new MarkerOptions().position(latLngs.get(latLngs.size()-1))
.icon(finishBD).zIndex(2);
Marker mMarkerB = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(oFinish));
//设置图层点击监听回调
mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {
public boolean onMarkerClick(final Marker marker) {
if (marker.getZIndex() == mMarkerA.getZIndex() ) {//如果是起始点图层
TextView textView = new TextView(getApplicationContext());
textView.setText("起点");
textView.setTextColor(Color.BLACK);
textView.setGravity(Gravity.CENTER);
textView.setBackgroundResource(R.drawable.popup);
//设置信息窗口点击回调
OnInfoWindowClickListener listener = new OnInfoWindowClickListener() {
public void onInfoWindowClick() {
//这里是主线线程，可以实现自己的一些功能
Toast.makeText(getApplicationContext(),"这里是起点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
mBaiduMap.hideInfoWindow();//隐藏信息窗口
}
};
LatLng latLng = marker.getPosition();//信息窗口显示的位置点
/**
* 通过传入的 bitmap descriptor 构造一个 InfoWindow
* bd - 展示的bitmap
position - InfoWindow显示的位置点
yOffset - 信息窗口会与图层图标重叠，设置Y轴偏移量可以解决
listener - 点击监听者
另外，Projection类可以将地理坐标和屏幕坐标进行相互转换。
Point point = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng)是
将地理坐标转换为屏幕上的坐标，其中point.y是地理位置点相对于MapView左上角的y轴坐标。
这里就可以将mInfoWindow放在你指定的y轴位置了，
如果将InfoWindow第三个参数设置为mMapView.getHeight()-point.y，
那么mInfoWindow是不是就放着屏幕底部了呢，哈哈。注意mMapView.getHeight()的取值时机。
*/
mInfoWindow = new InfoWindow(BitmapDescriptorFactory.fromView(textView), latLng, -47, listener);
mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);//显示信息窗口
} else if (marker.getZIndex() == mMarkerB.getZIndex()) {//如果是终点图层
Button button = new Button(getApplicationContext());
button.setText("终点");
button.setOnClickListener(new OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
Toast.makeText(getApplicationContext(),"这里是终点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
mBaiduMap.hideInfoWindow();
}
});
LatLng latLng = marker.getPosition();
/**
* 通过传入的 view 构造一个 InfoWindow, 此时只是利用该view生成一个Bitmap绘制在地图中，监听事件由自己实现。
view - 展示的 view
position - 显示的地理位置
yOffset - Y轴偏移量
*/
mInfoWindow = new InfoWindow(button, latLng, -47);
mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
}
return true;
}
});
//也可以给运动轨迹添加点击事件
mBaiduMap.setOnPolylineClickListener(new BaiduMap.OnPolylineClickListener() {
@Override
public boolean onPolylineClick(Polyline polyline) {
if (polyline.getZIndex() == mPolyline.getZIndex()) {
Toast.makeText(getApplicationContext(),"点数：" + polyline.getPoints().size() + ",width:"
+ polyline.getWidth(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
return false;
}
});
运动轨迹效果，点击图标弹出信息窗口
点击起始图标
点击图标弹出信息窗口弹出Toast
弹出Toast
到这里，运动结束后画出整个轨迹图和图层添加点击事件就介绍完了。
二 时时动态的画运动轨迹
时时动态画运动轨迹效果
运动轨迹：箭头为当前位置和方向
关键在于取点：gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，容易造成位置偏移，如何取点很重要。
//伪代码
public void onCreate() {
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
/**添加地图缩放状态变化监听，当手动放大或缩小地图时，拿到缩放后的比例，然后获取到下次定位，
* 给地图重新设置缩放比例，否则地图会重新回到默认的mCurrentZoom缩放比例
*/
mCurrentZoom = 18;
mBaiduMap.setOnMapStatusChangeListener(new OnMapStatusChangeListener() {
@Override
public void onMapStatusChangeStart(MapStatus arg0) {
}
@Override
public void onMapStatusChangeFinish(MapStatus arg0) {
mCurrentZoom = arg0.zoom;//获取手指缩放地图后的值
}
@Override
public void onMapStatusChange(MapStatus arg0) {
}
});
//设置定位图标类型为跟随模式
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(
com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING, true, null));
// 定位初始化
mLocClient = new LocationClient(this);
mLocClient.registerLocationListener(myListener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors);//只接受gps位置，需要在室外定位。
option.setOpenGps(true); // 允许gps定位
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);//一秒一个gps
mLocClient.setLocOption(option);
}
//开始获取位置点
public void onStart() {
start.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if (mLocClient != null && !mLocClient.isStarted()) {
mLocClient.start();
}
}
});
}
//位置回调，取点很重要
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(final BDLocation location) {
if (location == null || mMapView == null) {
return;
}
//注意:这里只要gps点，需要在室外定
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
if (isFirstLoc) {//首次定位
/**第一个点很重要，决定了轨迹的效果，gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，
* 尽量选一个精度相对较高的起始点，这个过程大概从gps刚接收到信号后5-10秒就可以完成，不影响效果。
* 注：gps接收卫星信号少则十几秒钟，多则几分钟，
* 如果长时间手机收不到gps，退出，重启手机再试，这是硬件的原因
*/
LatLng ll = null;
//选一个精度相对较高的起始点
ll = getMostAccuracyLocation(location);
if(ll == null){
return;
}
isFirstLoc = false;
points.add(ll);//加入集合
last = ll;
//显示当前定位点，缩放地图
locateAndZoom(location, ll);
//标记起点图层位置
MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();// 地图标记覆盖物参数配置类
oStart.position(points.get(0));// 覆盖物位置点，第一个点为起点
oStart.icon(startBD);// 设置覆盖物图片
mBaiduMap.addOverlay(oStart); // 在地图上添加此图层
return;//画轨迹最少得2个点，首地定位到这里就可以返回了
}
//从第二个点开始
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
/*
* sdk回调gps位置的频率是1秒1个，位置点太近动态画在图上不是很明显，
可以设置点之间距离大于为5米才添加到集合中
*/
if (DistanceUtil.getDistance(last, ll) < 5) {
return;
}
points.add(ll);//如果要运动完成后画整个轨迹，位置点都在这个集合中
last = ll;
//显示当前定位点，缩放地图
locateAndZoom(location, ll);
//清除上一次轨迹，避免重叠绘画
mMapView.getMap().clear();
//起始点图层也会被清除，重新绘画
MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();
oStart.position(points.get(0));
oStart.icon(startBD);
mBaiduMap.addOverlay(oStart);
//将points集合中的点绘制轨迹线条图层，显示在地图上
OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(points);
mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
}
}
}
/**
* 首次定位很重要，选一个精度相对较高的起始点
* 注意：如果一直显示gps信号弱，说明过滤的标准过高了，
你可以将location.getRadius()>25中的过滤半径调大，比如>50，
并且将连续5个点之间的距离DistanceUtil.getDistance(last, ll ) > 5也调大一点，比如>10，
这里不是固定死的，你可以根据你的需求调整。
*/
private LatLng getMostAccuracyLocation(final BDLocation location){
if (location.getRadius()>25) {//gps位置精度大于25米的点直接弃用，
return null;
}
LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
if (DistanceUtil.getDistance(last, ll ) > 5) {
last = ll;
points.clear();//有两点位置大于5，重新来过
return null;
}
points.add(ll);
last = ll;
//有5个连续的点之间的距离小于5，认为gps已稳定，以最新的点为起始点
if(points.size() >= 5){
points.clear();
return ll;
}
return null;
}
//显示当前定位点，缩放地图
private void locateAndZoom(BDLocation location, LatLng ll) {
/**
* 记录当前经纬度，当位置不变，手机转动，取得方向传感器的方向，
给地图重新设置位置参数，在跟随模式下可使地图箭头随手机转动而转动
*/
mCurrentLat = location.getLatitude();
mCurrentLon = location.getLongitude();
locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(0)//去掉精度圈
//此mCurrentDirection为自己获取到的手机传感器方向信息，顺时针0-360
.direction(mCurrentDirection).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);//显示当前定位位置点
//给地图设置缩放中心点，和缩放比例值
builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(ll).zoom(mCurrentZoom);
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
}
//运动结束增加终点图标
finish.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted()) {
mLocClient.stop();//停止定位
if(points.size() <= 0){
return;
}
//运动结束记得标记终点图标
MarkerOptions oFinish = new MarkerOptions();
oFinish.position(points.get(points.size() - 1));
oFinish.icon(finishBD);
mBaiduMap.addOverlay(oFinish);
}
}
});
退出记得释放资源
//伪代码
protected void onDestroy() {
// 退出时销毁定位
mLocClient.unRegisterLocationListener(myListener);
mLocClient.stop();
// 关闭定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView.getMap().clear();
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
startBD.recycle();
finishBD.recycle();
}
注：我们画运动轨迹要求定位sdk返回的位置精度很高，轨迹的效果才会好，因而必须接受gps位置点。但是gps位置的在刚开始收到信号时精度不高，会出现位置漂移的情况，所以要选取一个精度较好的点。在建筑物、桥梁、大树、隧道里面，gps信号不好，精度不高，所以在开阔地带，运动轨迹效果更好。
当运动轨迹效果不佳时，可以利用百度鹰眼sdk采集位置数据，然后查询纠偏后轨迹，这样效果会好很多，详情请阅读：
Android百度地图(四):百度地图运动轨迹纠偏、去噪、绑路之百度鹰眼sdk服务
更多百度地图、定位sdk参数详解请阅读篇头百度地图(一、二）文章
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源码下载地址 https://github.com/zhuhaoHappig/BaiduMapApi
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