CAN通信
2018-10-18 本文已影响0人
紫笛_AutoCoder
CAN通信由博世发明，优点：速度快，信号稳定。
数据线CAN_H,CAN_L
常见波特率：
高速CAN : 500K 250k
低速CAN:125K
单线CAN:33.3K
CAN ID
标准帧 11位 7E0=00 00 07 E0
扩展帧 29位 1020C040=10 20 C0 40
为了区别标准帧和扩展帧，将扩展帧ID最高位置1。
可以通过滤波的方式，只收某几个CANid的数据
CAN数据
1、每帧数据最多8个字节，不足8个字节的补0x00,0xff,0x55或者不补数据。
2、标准CANBUS数据采用dataLen+data的格式打包数据
