一、前言

由于Keil软件各方面都比较难用、易用性差、界面丑、功能落后，很多时候我们都会使用其他的编辑器进行代码的编辑开发，只有当需要烧录程序或者仿真调试的时候才使用Keil软件。
其实我们完全可以选择使用VSCode，用这一款软件同时进行编辑开发和烧录、仿真调试工作，只需要提前通过Keil创建好工程即可，后续的所有工作都可以通过VSCode完成。

二、需要的插件和第三方工具

VSCode插件可以通过VSCode软件安装即可，在插件中搜索安装。

2.1 VSCode插件：C/C++；

C/C++插件用来实现代码的智能识别和补全、代码浏览等基本功能。

C/C++

2.2 VSCode插件：Cortex-Debug；

Cortex-Debug插件用来实现代码仿真和调试。

Cortex-Debug

2.3 VSCode插件：Embedded IDE；

Embedded IDE简称EIDE，用来导入Keil工程，支持Cortex-M内核芯片的编译和烧录工作。

Embedded IDE

2.4 GDB工具：

GDB工具用来配合Cortex-Debug插件实现仿真调试功能。
需要单独下载并安装，安装的时候可以选择把执行文件路径加入系统的环境变量中，避免找不到"gcc.exe"文件路径等问题。
下载url：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
下载win32.exe用于windows系统的版本安装即可。

gcc-arm-none-eabi....win32.exe

2.5 OPENOCD

OPENOCD用来配合Cortex-Debug插件实现仿真调试功能，下载之后放到任意的路径均可。
下载路径： https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

三、编译和烧录功能实现

编译和烧录通过Embedded IDE插件实现，Embedded IDE配置好了就可以进行Keil工程的编译和烧录了。
更详细的介绍可以参见此插件的具体文档：https://em-ide.com/#/README

3.1 路径和ELF功能设置

3.1.1 路径设置：

Keil路径设置
其实就是设置Keil软件的MDK TOOLS.INI文件路径，这个文件就在Keil软件的安装目录下面可以找到。如下：
TOOLS.INI

3.1.2 ELF文件设定

选择将.axf文件转换为.elf文件，这个是为了下一步的仿真调试功能做准备。

ELF转换

3.2 导入项目

这里也就是导入现有的Keil工程。在VSCode的侧边栏，点击EIDE插件按钮，在左下角选择导入。

导入
在弹出的类型选择中选择MDK，然后选择对应的Keil工程文件即可，后缀是.uvprojx。
MDK
打开工程以后可以看到工程的文件和很多项目相关的配置项，这些配置项其实和Keil软件打开工程的配置内容类似，下面逐个来介绍。
项目参数

3.3 芯片支持包

芯片支持包
点击右边的加号可以添加，可以从本地目录选择文件添加(From Disk)，所谓的支持包，就是Keil5安装的pack包，选择此工程使用的芯片对应的包即可，例如：
pack包

3.4 构建配置

构建配置就是和Keil工程中的编译器设置、RAM设置等完全对应的，介绍如下：

3.4.1 编译器类型选择

点击构建配置右侧的符号可以进行切换。

编译器类型
在keil中的位置：
image.png

3.4.2 CPU类型和浮点数设置

不需要手动选择，前面选择了芯片支持包，芯片就已经确定了，这里会自动识别。

3.4.3 RAM/FLASH布局

就是Keil软件中的IRAM和IROM选项，从Keil导入工程时就自动识别了，一般不会出错。

Keil中设置
对应VSCode设置

3.4.4 构建器选项

类似Keil中设置参数的C/C++选项卡的内容，以及User选项卡。

3.4.4.1 用户任务：就是编译完成之后Keil中执行的User Command。

Keil中设置位置
对应VSCode

3.4.4.2 其他项目

按照Keil工程中的设置即可。

C/C++编译器 MicroLIB
还可以修改输出的目录名称，这里修改为了obj。这个路径是和.uvprojx工程文件同级目录的。
输出目录名修改

3.4.5 烧录配置

根据实际使用的烧录器设定即可。

烧录配置

接口类型和下载速度都可以设定修改。

以上的参数设定完成之后就可以进行编译和烧录了。如下：

编译按钮
红框中的几个按钮分别是编译、清除、烧录、从头重新编译。编译完成之后的结果，可以看到和Keil编译结果类似，可视性更好一些：
编译结果

四、仿真调试

仿真调试通过Cortex-Debug插件来实现。Cortex-debug 使用 gdb 来完成调试；下图介绍了 gdb 调试的组成和它们之间的关系，在开始之前有必要理解清楚它们的关系。

gdb 调试

这张图片来源于：https://blog.csdn.net/qq_40833810/article/details/106713462

4.1 配置GNU编译器路径

gcc编译器路径设置
GNU编译器下载url：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
先下载安装编译器，再设定编译器的路径即可。

4.2 设置openocd路径

这里需要安装openocd，下载路径：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/。
然后在插件设置中填入openocd的路径。

openocd路径

4.3 设定项目配置

项目配置文件修改：launcth.json。这里的executable就是上一步EIDE扩展中编译得到的ELF文件的路径(相对路径即可)。

项目配置

4.4 配置完成

以上配置完成之后，可以进行调试，打断点、监视数据等。

仿真调试

以下就是正常的调试界面。

调试界面