16返故土理查背仇怨：平叛乱狮心王身死

理查急着要回国了，但此时欧洲已经是遍布谣言。法王腓力要剥夺他在法国的领地，德皇亨利六世痛恨理查的功绩，奥地利公爵利奥波德更是对理查恨之入骨。

当时，十字军攻破阿克城，利奥公爵将自己的旗帜和理查的插在一起，以表示友好。但英格兰士兵认为这是忤逆，于是就把公爵的旗帜拔掉了，还将公爵抓起来扔到护城河中。利奥公爵羞辱万分，于是就将锅扣到了他们的领袖理查头上。

1192年秋，意识到危险的理查与少数的随从化装成朝圣者回国，但却在维也纳被人识破，理查成为了利奥伯爵的俘虏，被送到了德皇亨利六氏的手里。

理查以谋杀康拉德、私通萨拉丁的罪名被告上法庭，但理查慷慨陈词，最后也无法证明他是有罪的。后来法王又想引渡理查到法国受审，但最后也被理查挫败。虽然理查能够重获自由，但也要以高额的赎金来赎身。理查的母亲埃莉诺为其筹措资金，还写信给教皇，千方百计的营救理查。

理查的弟弟约翰却从中作梗，但大部分英格兰贵族依然支持自己的国王，因为理查是崇高的。他虽然花了很多的钱，但他为国民们赢的了圣战，这是英格兰人的荣耀。虽然他从未打理过英格兰，但他心腹和母亲，十年来却一直稳定着英格兰的和平。

反而，他的弟弟约翰被看作是理查背后的捅刀人，因此贵族们都很讨厌这个约翰，而且这个约翰还是气死他父亲的祸首，这在背后捅刀在基督教世界其实是重罪（犹如犹大一般）。

约翰利用其兄被俘虏的契机，密谋发动叛乱，被休伯特·沃尔特、王太后埃莉诺和依靠忠于理查的诸侯以及伦敦市民打败。

1194年3月，理查在伦敦市民们的欢迎声中归来。约翰投降得到了赦免，狮心王念及弟弟因此没有多加责罚。对于理查来说，现在最要紧的，是正在蚕食他公爵领土的法国国王。

仅仅待了两个月的理查，就立刻前往法兰西大陆，对抗法王，征讨叛乱。

1194年5月，理查率军击退法王腓力围攻韦尔纳伊的军队。

1194年7月4日，理查在弗雷特瓦勒打败腓力，法军的运输车队悉数落入理查之手。

理查缴获的战利品中不仅包括大量马匹、帐篷、攻城器，还有腓力本人的许多珍宝。另外，理查还俘虏了腓力的王家唱诗班、缴获了部分法兰西王室文书。

他为防御法军对诺曼底的进攻，于1197年夏季开始，在塞纳河上修建雄伟险峻的加亚尔城堡（盖拉德城堡），这是中世纪最著名的要塞之一。

绵延不绝的军事行动使理查常感匮乏。1199年3月，理查率军包围叛乱的利摩日子爵艾马尔五世的城堡。他在战斗中身先士卒，不料被堡中一支弩箭射中肩头，箭伤本身并不致命，但是伤口却发生了坏疽。1199年4月6日，理查一世在母亲埃莉诺的怀抱中与世长辞，时年42岁。在之前，他亲自赦免了射中他的“凶手”。

临终前，他要求将遗体分为三份，心脏、头、身体分别埋葬，其中身体埋在其父亨利二世脚下，以示忏悔。

理查与贝伦加丽亚没有子女，私生子腓力不能继位。他最初以自己的侄子，后来成为布列塔尼公爵的亚瑟为储，后又改以幼弟约翰为储并由他继承了王位，为日后叔侄相争埋下了祸根。