一个电子技术控的—历史回望（13）

第十三章  “英雄”本来非我也

      与湖北那家老军工企业完全失去联系差不多一年后的某一天，我忽然接到一个来自湖北的电话，电话中的人自我介绍说自己姓代，是湖北某科技集团开发部的主任，来电话是经朋友介绍想找我合作开发一个我们擅长的新项目。武汉这家科技集团我在网上本来就有所了解。这也是一家军民融合企业，之前已经开发出一款先进的反坦克导弹。这家企业可以说早已是名声在外。和我通了电话的代主任旋即从武汉飞来重庆和我进一步洽谈，这个代主任比我想象还要年轻，看上去三十出头矮小微胖，说起话来总是自信中带着微笑，给人一种举重若轻的感觉，所以我们谈得融洽顺畅。原来武汉这家科技集团公司正开发一款全新的轻型精确制导武器，目前的难点正是飞控系统，找了一些科研院所但都没有很好解决飞控的软硬件问题。这个项目时间短任务紧，希望我的团队马上合作参与这个项目来攻坚克难，设计开发出满足要求的飞控系统。代主任告诉我，是湖北我们曾经合作过的那家老军工企业里一个曾经的技术科科长强烈建议他来找我合作解决技术难题的。代主任说：“和湖北那家老军工企业不愉快的合作你就忘了吧，你和我们合作一定会愉快，因为我们从来是守信的。”

代主任带来了一些项目资料让我过目。原来这个合作项目又是一款以电力为动力的轻型寻飞弹!

从代主任带来的一些项目资料来看，他们要搞的这个巡飞弹个头比我们曾经开发的那款大，也更重，气动结构也完全不一样，它更像一枚主弹翼展延长的反坦克导弹。可折叠的前后翼为“X”布局。这也是一枚国内之前从来没有开发过的全新精确制导武器。

代主任告诉我，他们集团老总说，那个“弹簧刀”威力太小了，就连人家美国人自己都瞧不起了，人家美国军队现在看上的是以色列最新研制出的“英雄”30巡飞弹，所以我们老总决定搞出中国人的英雄30！显然他们的老总不仅知道“弹簧刀”，更洞悉美军的装备动态。的确，从网络上就可以查阅到：以色列Uvision公司近期发布了英雄（Hero）系列巡飞弹。公司董事长和CEO Yair Dubester称英雄系统已有两个客户，但拒绝透露客户背景。简氏认为客户来自以色列和美国。英雄30巡飞弹是可单兵携带的管式发射战术系统，质量3kg，采用电动发动机，最大射程40km，巡飞时间30min，战斗部质量0.5kg，作战使命是打击人员。

我们要后来居上，造出比以色列人的英雄更加廉价更加优良的新型巡飞弹！这是武汉那家高新集团公司老总的行动令。

合同随后签下来了，对我和我们团队来说又是新的机会更是新的考验。因为无论是美国人搞的“弹簧刀”还是以色列人搞的“英雄”30，我们能够了解到的也不过只是互联网上能够看到的外形结构，性能指标而已，它的内核，尤其是飞控系统是看不到的，都需要我们独立开发。

合同签订了，其实这个项目我所在公司并没有赚多少钱可赚。这也是人家愿意找我们合作一试的另一个重要原因。同样的技术问题，如果找科研院所，费用会高在我们看来完全离谱，而找我们，费用可能只是科研院所的几十甚至几百分之一！而对于我公司来说，更多的是一腔为祖国国防现代化建设出一份力的情怀，让我们甘于默默付出。但对方对我们能不能按合同要求开发出合格的产品来，还是很不踏实，所以在最初的几周里，差不多是三天两头电话询问进展，还是不放心就干脆派来专人天天看进展。当然专人来也是看不出什么所以然的，因为真正的开发实验进展情况只有我们自己知道，来人只能到公司办公室，到不了开发实验现场。其实在最初的阶段，我们能不能开发成功我也不能肯定，特别是在最初阶段我们的实验飞行连续遭遇失败的时候，我甚至都怀疑自己是不是力所不及。这过中的滋味只有自己知道。在这里把那时的一些开发过程写出来，我想也是一个总结与梳理。下面还是回到这个项目的开头吧。

基于前次的经验，我们决定在初步设计试制出飞控样品后，仍然先用木质模拟弹实验飞行。待取得初步成功后，再用实体弹进一步实验飞行。实践证明，我们这样的决策为武汉这家科技集团公司节约了很大一笔实验经费。因为成功是用很多次失败累积而成的。如果从最初到最后的实验飞行我们全都用他们提供的实体弹的话，那摔掉的就不是一枚、两枚、三枚，而是几十枚上百枚。而每一枚实验弹体成本价格都是不菲的。我们土法上马用自制的木质弹体进行最初阶段的实验飞行虽然累试累败，但木质弹体的成本当然要低太多。

我们最先尝试用人工按一定斜角将弹体从静态向上抛出实验，希望在抛离的瞬间弹体动力启动飞行，结果是动力一启动，弹体就纵向自旋不受控的飞出，随后旋即折戟地面，怎么调参都完全建立不起基本的飞行姿态。分析原因，是没有起码的初速度，也就没有舵效，所以飞控不起作用。随后改用多旋翼飞行器高空投放试飞。结果仍然无数次的投放实验都以失败告终，弹体在投放后，头也不抬就一个劲的往地面砸，怎么也建立不起基本的飞行姿态。就这样，木质模拟弹体砸了一大堆，问题却始终找不到。是弹体气动设计有问题还是弹体重心有问题？或者是动力不足？

那段时间每天都绞尽脑汁，一一推敲，反复计算、分析，不知熬过了多少个不眠之夜，也记不清实验修改实验修改了多少个轮回次，就这样不断的软硬件更新迭代。总之我们在这一艰难的过程中，让问题的结症逐渐的一一呈现了出来，经过这一系列的优化改进，再次空投实验，终于一举建立起了飞行姿态，弹体按程序指令稳稳的飞了起来！这天正巧是党代会召开的日子，当时我就在想，党代会召开，可真是个吉祥的日子啊，于是当晚诗兴大发，在手机日志里写下了如下语句：

黄道吉日借东风

祝捷一举献盛会

千辛万苦甘甜来

百折不回凯歌奏

展翅腾飞如神鹰

察打一体堪精灵

小巧便携威力大

阿神飞控拨千钧

随后的实体弹飞行实验就比较顺利了。前后几个月时间，我们如期圆满完成了该飞弹初样的飞控设计与样品实验飞行，到武汉进行实弹初样飞行演示也一举成功！按合同要求我们提供给了对方全套的电路设计图纸和程序源代码以及多套飞控样品，并对武汉这家科技集团公司的相关人员进行了技术培训。武汉这家科技集团将在此基础上进行后续的推进工作，直至定型量产。。。。。。

第十二届中国国际航空航天博览会在珠海机场隆重开幕，这天我终于看到了浸润过我们无数心血和汗水的那款巡飞弹展现在了一辆静态的坦克的旁边，展板介绍，它可以搭载在这辆坦克上。。。。。。它一袭白色，亭亭玉立，吸引着许多参观者的目光。有观众看见眼睛一亮，就喊出了“中国的“英雄”30！”是的，这一天人们从航展上首次看到了中国某某集团公司搞出了中国的“英雄”但人们哪里知道这“英雄”的背后，有我们默默的付出。

接下来的岁月里，我们又一个接一个的接手了一些堪称“高大上”的实验项目，这些项目都无一例外是根据总体设计需要，我们先拿出实验成功的飞控初样，然后移交合作方后续完善定型等等，我们公司全然成了新产品前期实验开发的专业户，为他人做嫁衣。下面就再记述一二以嗜读者吧。