U盘安装Ubuntu16.04

https://blog.csdn.net/chy555chy/article/details/61191771

http://releases.ubuntu.com/16.04/

ORB-SLAM安装与使用

https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/71794606?utm_source=blogxgwz9

https://www.jianshu.com/p/ad040b374b2f

https://blog.csdn.net/qq_33251186/article/details/70313227

http://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5265477.html

Linux常见问题

挂载错误

sudo  ntfsfix /dev/sda5

sudo ntfsfix /dev/sda8

sudo ntfsfix /dev/sda7

解压：

tar -zxvf  rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz

PCL库简易安装方式：

sudo apt-get install libpcl-dev

sudo apt-get install pcl-tools

（不用编译源码，是已经编译好的点云库（PCL-1.7），并附带安装了VTK-6.2.0，以及其他的的依赖库）

#/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4，就在CMakeLists中加入

list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

打开PCD点云文件

pcl_viewer xxx.pcd

ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程

https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171