个人觉得STM32的简单开发入门并不难，语法规则也并不复杂，掌握一些基本语法规则，然后把基本功能应用摸透，就可以进行项目开发了。更多的技能与经验还是需要结合项目开发来积累。包括算法等。

1、按位操作

运算符含义运算符含义

C语言运算符

STM32开发中的用法：

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第4-7位清0

CRH：为高8位，CRL：为低8位

GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值

进行|或运算，即1+x=1，4为0100

2、移位操作

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

可读性强，BSRR寄存器的第pinpos位设置为1

GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5输出高,不改变其他位，1左移5，后按位或置1，其他位不变

3、取反

TIMx->SR=0xFFF7；//第三位为0，即0111

TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;//指定位取反

#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)；//宏定义位

4、宏定义

预处理命令，便于代码可读性

5、#define 标识符 字符串

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

6、ifdef 条件编译 条件编译

#ifdef 标识符

程序段1

#else

程序段2

#endif #

7、Extern 变量声明

extern u16 USART_RX_STA;//表示别的地方已经声明过的变量，此处引用

8、typedef 类型别名

struct _GPIO//定义结构体

{

__IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  …

  };

定义了一个结构体GPIO，这样我们定义变量的方式为：

struct _GPIO GPIOA

改为别名：GPIO_TypeDef

typedef struct

{ __IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

  …

  } GPIO_TypeDef；

  变为：

  GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

  9、结构体

  Struct U_TYPE//结构体名称

  {

    Int BaudRate；//波特率

      Int WordLength;//字长

    }usart1,usart2;//变量名列表

    引用方法：：usart1.BaudRate;//变量usart1的BaudRate

    结构体指针变量：struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量usart3;

    Usart3->BaudRate;//引用

    结构体方便增加修改变量，改变函数入口参数：

    typedef struct {

    uint32_t USART_BaudRate;

    uint16_t USART_WordLength;

    uint16_t USART_StopBits;

    uint16_t USART_Parity;

    uint16_t USART_Mode;

    uint16_t USART_HardwareFlowControl;

    } USART_InitTypeDef;

    函数引用时：

    void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

    而不是：

    void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );