学习增见识，创新赢未来——天祝县城关小学参加2018全县机器人大

自2018年4月27日购进设备，至2018年6月26日天祝县机器人FLL工程挑战赛落下帷幕，历时整整2个月。作为初次接触机器人的教练员，在接受学校委派时，我诚惶诚恐。后来虽然接受了短暂的培训，但机器人的操作、比赛的规则、比赛的内容对我来说仍然是一个未知的世界，更令我感到苦恼的是如何制定完成场地任务的方略，机械臂的设计、机器人程序的编写等问题。

参与培训
第一次相见

这些虽然都是现实存在的问题，但还有一个更加紧迫的问题需要立即解决，即人的问题。一个参赛队的核定人数是4人，包括程序员、操作手、副操作手及后勤保障官。由于时间紧迫，五一放假归来，就进入了队员选拔阶段。首先从五年级370多名学生中遴选出了16个优秀学生参加机械臂的搭建和场地模型的搭建，通过观察和参与学生的推荐选定了程序员——尚谢子聪、操作手——朵才让、副操作手——多杰塔，而后勤保障官一职则有4名有力的竞争者，后勤保障官的主要职责是负责队员外出比赛时的吃住行及设备管理等任务，相对来说比较繁杂，需要一个思虑周全、认真负责、任劳任怨的人来担任，为此我准备了一次小小的面试：假如我们要去外地参加比赛，你会如何安排队员的行程，包括吃住行？我让四个孩子分别准备，为防止他们相互“剽窃”，我把他们安排到了不同的地方进行准备，然后按照先前约定的顺序来参加面试，这样的安排能有效的排除干扰，看到最真实的应试者。最后，我对他们的表现，包括语言表达的内容和能力两个方面进行了点评打分。也许是好事多磨，有两个学生并列第一，说实在的他们两个都很优秀，这倒把我难住了，选哪一个呢？我把这个问题交给了他们自己，我说：“你们两个都很优秀，对于我来说很难做出选择。你们能不能相互商量一下：谁留下，谁离开，但留下的人在今后一段时间内会很忙，要按时参加训练。”沉吟片刻后，一个孩子指着另一个孩子说话了，她说：“老师，让她留下吧！我这几天有点面瘫，正在吃药，会影响训练和比赛的。”她虽然这样说，但我看到了她脸上的不舍。也许她说的是真的，也许这只是一种谦让，但无论怎样，我在心里为她点赞，因为她心里有大局，有他人。留下的这个孩子叫李斯宇，在以后的日子里她给了我莫大的惊喜。

一号机械臂(未改装前)
三号机械臂

因为是第一次接触机器人，比赛时间又紧，所以我们完成场地任务所搭建的机械臂的组装图纸和机器人的运行程序都是供货商提供的。经过一个星期的搭建，机械臂全部搭建完成，接下来就进入了紧张、多变的场地任务训练中。

当机器人第一次推着一号机械臂完成装水泵、送水、降雨、污水处理等四个任务时，我们难掩内心的激动，孩子们更是兴奋地手舞足蹈。可好景不长，随着训练的深入，问题也渐渐暴露了出来，尤其是在完成污水处理任务时机械臂与场地任务模型发生钩连，导致机器车跑偏，严重影响了后面三个任务的完成率。经过观察，我们发现了一个细微的问题：任务模型松动，偏离了原来的位置；机械臂上完成污水处理任务的部分转动不太灵活。后来，虽然对任务模型进行了加固，对机械臂进行了改装，但还是没有达到理想的效果。

一号机械臂的问题还未彻底解决，二号机械臂又是事故不断——机器车在行进中方向不稳，完成任务的效果很不理想。我和其他两位辅导老师心急如焚，怎么办？没技术，没经验，只能向有实力的人学习，于是我们把目光投向了天祝县第二中学的机器人队伍，这是一支参加过省赛并且拿到了奖项的队伍，他们是本地最有实力的机器人队伍。在天祝二中老师和同学的帮助下，我们修改了原来的方案，包括机械臂和机器人运行程序，任务完成率大大提高。

训练渐渐步入正轨，我们也积累了一些值得坚持的做法。一是在进行场地任务训练时可以将一个团队分成两个小组，每个小组两个人，一个担任操作手，另一个担任副操作手，这样有利于提高团队的训练效率，也使团队成员对比赛有了更加全面的了解。这种团队内部的竞争在表面上看好像影响了团队成员之间的和谐，但我认为这是对团队成员的一种考验，也使团队成员之间有了更加全面深刻的认识。尚谢子聪的责任感，朵才让的谦逊和乐观，李斯宇和多杰塔令人敬佩的悟性与细致在整个训练过程中体现的尤为明显。二是在后期的训练中我们凭借自己的智慧，有了自己原创的机械臂和程序。当我们的设计以超高的成功率完成取水管任务时，我们也美美地体验了一把成功的喜悦，更重要的是这个“原创作品”契合了机器人比赛的创新精神，是我们在参与此次大赛过程中的最大收获。

比赛的日子越来越近，一种紧迫感随之而来。为了达到理想的效果，我们经常去天祝二中学习，去天祝一中试场地，在此过程中收获的不仅是孩子，也有我们。孩子们学习了如何去适应陌生的环境，而我们则对影响机器人执行任务的不确定因素有了更加深刻、全面的认识，我们认为机器人大赛的较量不仅在前期的准备和训练中，还在与于赛场上学生们发现问题、研究问题、解决问题的能力。

台上一分钟，台下十年功。所有的付出只为赛场上那令人激动的精彩瞬间。孩子们奋战在赛场上，我们揪心在直播屏前。一向稳定的机器人在赛场上像喝醉了似的摇摆不定，保险系数最高的任务竟然做了五次都没有成功！还好有备用机器，不至于影响后面的比赛。在忐忑不安中，我们迎来了最终比赛结果——第二名！没有人欢呼雀跃，我们都在为没有勇夺第一而遗憾！作为团队的带头人，对于这样的结果我并不满意，但是我知道每个人都尽了最大的努力，尤其是孩子们在遇到突发情况时能保持冷静，想方设法地解决问题，这种精神和勇气值得点赞，值得我们骄傲！

你们最棒！
你们最棒！

在比赛结束的第三天，我们对参与这次比赛的整个过程进行了总结。我让孩子们说说他们在参与过程中有什么收获，并用关键词表达出来，朵才让说是“团结”，尚谢子聪说是“创新”，多杰塔说是“细致”，李斯宇说是“默契”，我知道比赛的目的是要分出高低，但参与比赛的目的是为了成长，当他们说出这些关键词并用一段话为其注解时，我知道这次比赛我们有输也有赢。

加油！来年再战！

从无知到了解，我被机器人的魅力所吸引，虽是由一个个零件搭建而起，但它却考验着我们的耐力、智慧和精神。机器人大赛让我们见识到了山外有山，人上有人，告诫我们不可恃才而骄，闭门造车；机器人大赛也告诉我们唯有创新才能赢得未来！