iOS 蓝牙初窥

iOS蓝牙连接

因为项目需要，这几天接触了一下蓝牙相关API，自己写了一个Demo 传送门来调试，当然AppStore的LightBlue也是不错的。
好了，闲话不多说，来谈谈我这几天遇到的问题和最后是怎么解决的。

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首先说一下CoreBlueTooth蓝牙框架的一些常用的API。

相关类和协议

• CBCentralManager
• CBPeripheral
• CBCharacteristic
• CBCentralManagerDelegate
• CBPeripheralDelegate

API介绍

• 中心设备状态改变

这个是CBCentralManager必须实现的方法

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;

以下API只有在设备蓝牙开启时才可以，所以你可以像这样...

-(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    if(central.state != CBCentralManagerStatePoweredOn)
    {
        // ****
    }
}

• 扫描设备

- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

第一个参数传nil表示返回所有发现的设备。

第二个参数是一个字典，可以传nil。

对应的回调方法是

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;

RSSI表示设备连接的信号强度

注意：

这里发现的外围设备，如果后面需要使用它，必须要对它进行保留，官方是这样说的：

A discovered peripheral must

•                          be retained in order to use it; otherwise, it is assumed to not be of interest and will be cleaned up by the central manager
  

取消扫描

- (void)stopScan;

• 连接设备

- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

对应的回调方法：

连接成功：

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;

连接失败:

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;

取消连接

- (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral;
- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

• 发现设备服务、特征、描述

查找服务
- (void)discoverServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs;

同样的，serviceUUIDs传nil表示所有服务

查找某一服务下的特征
- (void)discoverCharacteristics:(nullable NSArray<CBUUID *> *)characteristicUUIDs forService:(CBService *)service;

查找某一特征下的描述
- (void)discoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

对应的回调函数：

发现服务
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(nullable NSError *)error;

发现特征
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error;

发现描述
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error;

• 特征值变化通知

- (void)setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error

如果开启通知，当连接设备的当前特征的值发生变化时，就会调用函数：

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error

调用下面的方法也是可以的，但是如果该特性不可读，也就是characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyRead，那么在回调函数里面会产生一个错误

- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

• 读值和写值

读值：

读取特征的值
- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;
回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error;

读取特征描述的值
- (void)readValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor;
回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(nullable NSError *)error

写值：

写特征的值
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type
回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error

写特征描述的值
- (void)writeValue:(NSData *)data forDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor
回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(nullable NSError *)error

写值之前确保特征是可写的，如果写值的类型是CBCharacteristicWriteWithResponse的话，才会调用回调函数。

• 设备信号强度

外围设备有一个RSSI属性，但是现在被弃用了，改用回调函数代替了。

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didReadRSSI:(NSNumber *)RSSI error:(nullable NSError *)error NS_AVAILABLE(NA, 8_0);

好了API大致的介绍了一下，还有一些没有介绍到的，大家可以自己去了解一下。

遇到的问题

1. 读取特征的值的时候，在没有可读类型的特征的时候，会报错。
2. 在还未连接到外围设备的情况下，更新设备信号强度。

解决方法：

• 1.原来是自己开启了广播，同时又调用了读值的方法，虽然这两种方式都会调用回调函数，但是特征并不可读。0..0

This method is invoked after a @link readValueForCharacteristic: @/link call, or upon receipt of a notification/indication.

忽略了一个or

• 2.本意是想模仿LightBlue App信号强度的更新，在Log中看到设备的信号强度在没有连接的情况下就在更新了。但是readRSSI方法明确表明是要在已连接状态下才能读取，回调方法也才会响应。在委托方法：

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;

中能拿到RSSI，但是却没有实时更新。经过几番摸索，在扫描外设的方法中看到了希望

- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

第二个参数options之前传的是nil，在CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey这个Key中看到了这样一段话

This can be useful in specific situations, such as making a connection based on a peripheral's RSSI, but may have an adverse affect on battery-life and application performance

问题得到解决，修改后的扫描方法

[_centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:@{CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey : @(YES)}];

这样就可以在回调方法中拿到实时的信号强度了。

好了，就说这么多了，后续再有遇到问题，会继续更新的...

Demo地址

代码写的不好，还望见谅 0.0