NavMesh是自动寻路系统，我们字游戏中经常会用到，比如控制角色移动的时候，他会绕开障碍物到达你所指定的地点。而这个功能需要我们第一烘培场景，这个需要Navagation，第二给角色添加NavMeshAgent组件，这篇文章我们就介绍下NavMeshAgent组件。

Paste_Image.png

• AgnetSize 这个组件的大小

• Radius 半径 Height 高度，这个组件是有大小的，我们可以根据角色自身来调节半径和高度。
• Base Offset 中心偏移量，这个是根据高度来说的，就是这个组件与角色自身高度中心的便宜。这个大家可以去 试一下。

• Steering 操纵力

• Speed 速度，也可以理解为角色移动最大速度
• Angular Speed 角速度，就是角色转向时的一个角速度，一般我们都把他调到2000以上。
• Stopping Distance 停止距离，我上图填的是2，当我们选中一个目标点以后，该角色移动到距离目标2米时时停下。
• Auto Barking这个是是否自定减速。假如我们没有勾选这个选项时，那么角色就会越过目标点，向前移动一定距离后，再往目标点移动，然后再越过，就是来回在目标点徘徊。

• Obstacle Avoidance
  这整个选项是控制优先等级的，低优先级会给高优先级的让路。
• Path Finding 寻找路径

• AutoTraverseOffMeshLi 运行到分离网格的时候，是否自动移动。
• AutoRepath 是否自动重新规划路线，打个比方，我们把目标点放在一个屋子里而门没有开，当角色移动到门口的时候就会停下，如果我们选中的是自动规划路线，那我们在把门打开的时候，角色就会自动进入到屋子里，反之不选的话，即使我们把门打开，角色还是停留在门口不会进去。
• Area Mask物体可以移动的网格区域，mask就是遮罩的意思，这个参数我们在以后会讲。
  接来下我们大致讲解下Navagation

Paste_Image.png

首先通过window菜单栏才选中Navagation打开

Paste_Image.png

（小技巧：有的时候我们在Scene视图中看不到这个烘焙过的网格界面，但是我们点了Navation面板以后就能看到了）

• Agent Radius 这个数值表示距离障碍物多远的距离不会被烘培到可行走的网格里

  
  Paste_Image.png
  

  比如上图中红箭头指示的两个区域，从地面来讲，桥的两边我们到达的，从桥面来讲，桥的两边我们也是不能到达的。（个人理解）

• Agent Height 还是以桥为例子，假如桥洞的有些区域的高度大于该高度，那么这些区域就是可行走的。看下图

Paste_Image.png

• Max Slope 最大坡度，跟上边两个的理解一样。可行走的最大高度
• Step Height 如果一个物体的高度大于该值，那么角色将不能行走上去。这个值要比 Agent Height 这个值要小，如果大于 Agent Height ，那系统就会进行截断，把该值设为 Agent Height 的值。（这个我们还是以上图的桥为例，假如StepHeight值为3，AgentHeight为2，那么导航网格会把两个都烘培成可以走的区域，能从地面直接走到桥上，也能从直接桥下通过，这样可能就会出问题，这是我的个人理解），下图物体的高度大于StepHeight。

Paste_Image.png

• Generated Off Mesh Links 这个是意思分离分离网格之间的连接，假如按照上边的一些参数，我们会有一些区域变得到达不了，而通过下边的两个参数我们就可以建立一个连接。
  首先我们先选中一个物体，然后把Navigation下的选到Object

Paste_Image.png

把箭头1指向的Generate OffMeshLimks勾选上，而箭头2指向的NavigationArea这就是你希望把该区域烘焙成什么类型的区域，而NavigationStatic这个就代表是静态的，在游戏中是不能移动的。同时当我们在烘焙的时候就会把他的一些网格信息存储起来，然后在计算最短路径的时候会把这个考虑进去，假如我们不勾选，则当角色移动到该物体，与该物体发生碰撞的时候才会考虑这个物体，只有我们把这个勾选上才可以去选择下边两个选项，否则选择不了。
接下来我们继续回到Bake界面

• Drop Height 可以从高处跳到地面的最高高度

Paste_Image.png

这个只能从上往下跳跃，假如我们想从下往上跳跃，我们只能使用手动网格连接

• Jump Distance 可以跳的最远距离

Paste_Image.png

手动添加分离网格连接

首先创建一个Cube，然后添加上OffMeshLish组件

Paste_Image.png Paste_Image.png

• Start 和 End表示起点和终点
• CostOverride表示需要的行动力
• BiDirrection 勾选时表示双向，不够选时表示单项（从Start到End）
• Activated 表示该链接是否是激活的

Paste_Image.png

设置完以后我们就发现这两个物体之间有一条线在连接，而且箭头是双指向的。

补充：关于NavMesh常用API
destination：NavMeshAgent的目的地
remainDistance；距离目的地剩下的距离
Resume（）重新规划路径
Stop（）停止
SetDestination（）设置目标点
Warp（）让NavMeshAgent瞬移到该点

注意

当我们每次要对导航网格修改时，每次修改以后一定要点一下Bake这个按钮，然后他才会自动烘培。
还有一个小技巧，当我们想把某个新建物体烘培到场景里边里边时

Paste_Image.png

可以直接通过这个标签来进行设置，比较快捷。