ROS学习笔记1-资源和工具

2017-10-13  本文已影响0人  scott_yu779

【关键字】:机器人,自动驾驶
【优秀博客引用】:
【推荐指数***】创客智造 ros入门教程
【推荐指数*****】配置ROS工作空间catkin+rosbuild
ros思维导图
aicrobotics

资源

ros学习博客

ros工具

查看当前版本
在一个终端roscore
然后再另一个终端rosparam get /rosdistro

查看历史各个版本号
rosdep update 就可以看到

Add distro "groovy"
Add distro "hydro" 1204
Add distro "indigo" 1404
Add distro "jade" 1404
Add distro "kinetic" 1604
Add distro "lunar" 1604/1704

ros源码

源码获取地址
源码分析系列文章
ros-infrastructure

学习资源

http://blog.exbot.net/

上一篇下一篇

猜你喜欢

热点阅读