RLException: [usb_cam_detector.l

这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是运行devel中的bash

source catkin_ws/devel/setup.bash

也可以将其加入bashrc中，

# 打开bashrc
gedit ~/.bashrc
# 在最后添加
source catkin_ws/devel/setup.bash