介绍

1.导入主头文件 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2.地图和定位功能基于2个框架进行开发：
（1）Map Kit ：用于地图展示
（2）CoreLocation：用于地理定位，有时只用定位，比如外卖，只有需要显示地图才用map kit

3.2个热门专业术语：
（1）LBS ：Location Based Service 位置服务，又称定位服务
LBS的服务归纳为四类：定位(个人位置定位)、导航(路径导航)、查询(查询某个人或某个对象)、识别(识别某个人或对象)、事件检查(当出现特殊情况下向相关机构发送带求救或查询的个人位置信息)。
（2）SoLoMo ：Social Local Mobile（索罗门） 移动社交

4.天朝的经纬度范围：纬度范围：N 3°51′ ~ N 53°33′ 经度范围：E 73°33′ ~ E 135°05′

---

1、如果定位方法不走原因：
（1）没有配置 plist 键值
（2）模拟器 bug
（3）没有使用 strong 的属性

2、逻辑结构

逻辑结构

---

请求用户授权方法

注意：

1. 一步代码，一步plist配置
2. 请求授权iOS8以后才有，一定注意版本适配！
3. 如果同时实现两个请求, 第一次运行会弹出第一个, 第二次运行会弹出第二个，大部分应用程序只需要使用用户使用期间授权即可

4. 如果程序列表中出现了3行（即永不定位，使用应用期间，始终定位），说明实现了2种授权

   
   设置界面
5. plist添加的用户提示信息可以不写值，表示空白提示，一般写上需要定位的原因，提高用户打开的几率

1. 代码：

if ([UIDevice currentDevice].systemVersion.floatValue >= 8.0) {
    if ([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
        // 永久授权
        [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
        //用户使用时授权，大部分的应用应该使用此种授权方式，当能看见程序时才能定位
        [self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
    }
}

2. plist文件配置

① 使用期间授权：添加该键，值是用户提示信息
NSLocationWhenInUseUsageDescription

plist配置

② 永久始终授权：添加该键，值是用户提示信息
NSLocationAlwaysUsageDescription

plist配置
③ iOS9.0新特性：临时获取后台定位权限（永久授权）
注意：该方式进入后台后会有提示
iOS 9 新特性

代码：iOS9 临时开启后台定位， allowsBackgroundLocationUpdates属性设置为YES

if ([UIDevice currentDevice].systemVersion.floatValue >= 9.0) {
    self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}

plist：需要配置Plist，不然会崩溃，是一个数组，值添加到一个数组的对象当中
键 ：Required background modes 数组值：App registers for location updates

iOS 9 plist配置

---

CLLocationManager 属性和方法

注意：

1. 想要使用定位, 必须使用CLLocationManager（位置管理器）创建一个对象
2. iOS8以后, 要定位, 必须使用位置管理器授权，并配置plist

3. 使用期间授权：APP退到后台就不进行定位了
   始终授权：后台也会进行定位，例如记录跑步，持续定位需要对电量做些优化（设置两个属性）

   
   设置界面
4. 一般请求定位放在appDelegate中，在加载页面之前就定位好

下面两个属性设置后可以降低代理方法调用频率（默认大约一秒调用一次），以此省电，始终持续定位时候建议使用

属性：

1. 距离筛选器，每隔多少米定位一次，单位：米，当用户发生一定位置的改变时, 再去调用代理方法, 以此实现省电

@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

例子：每隔十米定位一次

self.locationManager.distanceFilter = 10;

2. 定位精确度（越精确就越耗电）

@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

降低精准度，实际上降低了与卫星之间的计算，以此节省电量

Iphone的定位方式：（1）GPS（2）wifi定位（3）移动基站定位（流量）

例子：设置定位精度误差一千米
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyKilometer;
枚举值：iOS9以前默认kCLLocationAccuracyBest
kCLLocationAccuracyBestForNavigation 最精确的定位
kCLLocationAccuracyBest; 最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; 十米误差
kCLLocationAccuracyHundredMeters; 一百米
kCLLocationAccuracyKilometer; 一千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers; 三千米

方法：

1.开始用户定位

- (void) startUpdatingLocation;

2.停止用户定位

- (void) stopUpdatingLocation;

代理方法

当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地调用该代理方法定位用户的位置，locations参数里面装着一组CLLocation对象，持续定位需要设置 distanceFilter 和 desiredAccuracy 属性

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

---

CLLocation 位置对象介绍

CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等，创建一个 CLLocation对象只需要两个参数：纬度和经度

属性：

（1）2D位置坐标，经纬度

@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

CLLocationDegrees latitude 纬度
CLLocationDegrees longitude 经度

（2）海拔

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

（3）速度（单位是m/s）

@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

（4）水平 垂直精准度

@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;

（5）航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

（6）时间戳，什么时间进行的定位

@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;

方法：
（1）创建一个 CLLocation对象只需要两个参数：纬度和经度

- (instancetype)initWithLatitude:(CLLocationDegrees)latitude
longitude:(CLLocationDegrees)longitude;

（2）计算2个位置之间的距离，比较的是直线距离，单位是米，除以1000可以换算成千米

- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(constCLLocation *)location;

例子：计算北京和西安的位置直线距离

CLLocation *location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:40.06 longitude:116.39];
CLLocation *location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:34.27 longitude:108.93];
CGFloat distance = [location2 distanceFromLocation:location1];
NSLog(@"distance: %f",distance / 1000);

例子：定位功能实现

1、 创建位置管理器
self.locationManager = [CLLocationManager new];

2、 请求用户授权(iOS8以后才有) 同时配置 plist 列表，注意：必须使用版本判断，建议结合使用
-----------------------------
有两种授权方式，还有一种始终 requestAlwaysAuthorization
if([self.locationManagerrespondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
    [self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}

3、 设置 <CLLocationManagerDelegate>代理, 来获取用户位置数据
self.locationManager.delegate = self;

4、调用开始定位方法
[self.locationManager startUpdatingLocation];

5、实现代理方法拿到数据，当用户更新位置的时候调用此方法，频繁调用, 非常耗电
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations{
    //CLLocation 位置对象 --> 经纬度
    //CLLocationCoordinate2D coordinate 经纬度

    //获取最后一次位置信息
    CLLocation *location = locations.lastObject;
    //输出纬度和经度
    NSLog(@"latitude: %f,longitude: %f",location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude);
    // 停止定位
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];
}

---

三、地理编码的实现

1. 正地理编码：将地名转换成经纬度的过程
   步骤：
   （1）创建一个GLGeocoder对象

（2）实现地理编码方法
（3）遍历数组，获取数据（可能返回多个相同地名），如果对象大于1，应该给用户一个列表选择

2. 反地理编码：将经纬度转换成地名的过程
   步骤：
   （1）创建一个GLGeocoder对象
   （2）创建一个CLLoction对象（经纬度）
   （3）实现反地理编码方法
   （4）遍历数组，获取数组

CLGeocoder地理编码对象

一个属性：

@property (nonatomic, readonly, getter=isGeocoding) BOOL geocoding;

方法：

1、三个正地理编码方法

（1）
- (void)geocodeAddressDictionary:(NSDictionary *)addressDictionary completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

（2）最简单的，填入要搜索的位置，回调出搜索信息
- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

（3）
- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString inRegion:(nullable CLRegion *)region completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

2、一个反地理编码方法

- (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

3、取消编码

- (void)cancelGeocode;

回调的block参数CLGeocodeCompletionHandler
typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray< CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error);

block参数：

1. placemarks：CLPlacemark 地标对象，里面封装各种详细地址信息，如街道名，城市名，国家名等
2. error ：当编码出错时有值（比如编码不出具体的信息）

CLPlacemark 地标对象：

- (instancetype)initWithPlacemark:(CLPlacemark *) placemark;
1、主要获取的属性，位置对象，能获取到经纬度信息
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) CLLocation *location;

@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) CLRegion *region;

@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSTimeZone *timeZone ( 9_0))
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSDictionary *addressDictionary;
详细地址名（包括等到门牌等）
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *name;
街道名
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *thoroughfare;
子街道名
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *subThoroughfare;
城市
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *locality;
子城市
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *subLocality;
行政区域
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *administrativeArea;
子行政区域
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *subAdministrativeArea;
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *postalCode;
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *ISOcountryCode;
国家
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *country;
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *inlandWater;
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSString *ocean;
@property (nonatomic, readonly, copy, nullable) NSArray<NSString *> *areasOfInterest;

正地理编码例子

//1. 创建 Geocoder
CLGeocoder *geocoder = [CLGeocoder new];
//2. 调用方法
[geocoder geocodeAddressString:self.addressTF.text completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
    //3.1 防错处理
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"没有数据或数据解析出错");
        return;
    }
    //3.2 遍历地标数组placemarks，地理编码容易出现多个地标，应该给用户一个列表去选择
    for (CLPlacemark *pm in placemarks) {
        //3.3 设置纬度
        self.latitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f",pm.location.coordinate.latitude];
        //3.4 设置经度
        self.longitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f",pm.location.coordinate.longitude];
        //3.5 设置地址
        self.detailAddressLabel.text = pm.name;
    }
}];

反地理编码例子

//1. 创建 Geocoder 对象
CLGeocoder *geocoder = [CLGeocoder new];
//2. 创建 CLLocation对象，输入经纬度信息
CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:[self.latitudeTF.text floatValue] longitude:[self.longitudeTF.text floatValue]];
//3. 调用反地理编码方法
[geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
    //3.1 防错处理
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"没有数据或数据解析出错");
        return;
    }
    //3.2 遍历数据
    for (CLPlacemark *pm in placemarks) {
        //3.3. 获取城市信息, 如果有城市信息就显示, 否则可以显示行政区域
        if (pm.locality) {
            //locality : 城市
            self.cityLabel.text = pm.locality;
        } else {
            //administrativeArea : 行政区域
            self.cityLabel.text = pm.administrativeArea;
        }
    }
}];