rocketmq各节点间的关系
主要包括四个部分:
NameServer集群:
提供轻量级的服务发现和Topic路由信息。每个服务记录完整的路由信息，路由信息存储在内存中，
提供相应的读写服务，并且支持快速存储扩展。Broker会定时的发送路由信息到NameServer中的
每个机器进行更新，NameServer的集群是无状态的。
Broker集群:
Broker主要提供轻量级TOPIC和QUEUE机制。支持push和pull两种模式，有自身的容错机制(2 copies or 3 copies),
同时，也提供强大的峰值填充，亿级堆积能力。出此，还提供容灾恢复，丰富统计和报警机制，
所有这些优点，都是传统消息系统所缺乏的。一个集群有一个统一的名字，一个集群下有多个Master，
每个Master下可以有多个Slave。Master和Slave算是一个组合，拥有相同的BrokerName，不同的BrokerId，
Master的BrokerId是0，Slave的Id则要比0大。Master与Slave之间可以进行同步复制或异步赋值，
上图中画的是Data Sync（数据同步复制）。
Producer集群:
通过负载均衡，向Broker集群发送消息。发送过程中支持快速衰竭和低延迟。拥有相同的ProducerGroup。
Consumer集群:
消费者也支持分布式部署的push和pull模式，同时也支持集群消费和消息广播。
它提供了实时的消息订阅机制，能满足大部分消费者的需求。拥有相同的ConsumerGroup。
NameServer、Broker、Producer、Consumer之间如何进行通信，如何工作:
NameServer和Broker：
NameServer主要做两件事情，第一就是管理Broker，接受来自Broker集群发送的注册，
以及提供心跳机制来检查我们的Broker是否还存活。第二件事情就是管理路由信息，
每一个NameServer都存储有路由信息和队列信息，提供给Producer和Consumer查询。
Broker主要负责消息的存储和传递，消息查询等。主要包含远程模块、客户端管理、存储服务、HA服务和索引服务。
Broker（不管是Master还是Slave）和每一台NameServer机器来建立TCP连接。
Broker在启动的时候调用BrokerController中start方法，获取远程nameServerAddressList(远程NameServer服务列表)，
Broker对nameServerAddressList进行for循环处理，注册自己配置的topic信息到NameServer集群的每一台机器中。
即每一台NameServer都有该Broker的topic的配置信息。Master与Master之间无连接，Master与Slave之间有连接。
Producer和NameServer：
每一个Producer与NameServer集群中的一台机器建立TCP连接，从这台NameServer上拉取路由信息。
Producer和broker：
Producer和它要发送的topic相关的Master类型的Broker建立TCP连接，用于发送消息以及定时的心跳信息。
Broker中记录该Producer的信息，供查询使用。
Consumer和NameServer：
每一个Consumer会和NameServer集群中的一台机器建立TCP连接，会从这台NameServer上拉取路由信息，进行负载均衡。
Consumer和Broker：
Consumer可以与Master或者Slave的Broker建立TCP连接来进行消费消息，Consumer也会向它所消费的Broker发送心跳信息，供Broker记录。
