c#中调用c/c++定义的函数，使用 DLLImport
2019-05-20 本文已影响0人
eleksbai
C#教程
在拥有Python开发的基础上学习C#。
因为工作中需要使用相机SDK开发一个简单的桌面应用程序
问题1：如何在C#项目中引入相机SDK
由于相机文档中有一个C#的项目demo，分析demo获取使用方法（如果是急于使用，可直接在demo上进行开发，调整下按钮改改功能这样）
由于我主要是用于学习，所以新建个项目C#项目，挂上git（b-1）.demo中提供一个cs文件，将相机sdk中的dll进行封装供c#调用
C#
使用DLLImport进行导入dll，第一个参数为dll文件，函数名关键字参数EntryPoint =
这个有点类似于python的装饰器
[DllImport("MvSmartCamCtrl.dll", EntryPoint = "MV_SC_Connect")]
private static extern Int32 MV_SC_Connect(IntPtr handle);
报错1，无法加载DLL"MvSmartCamCtrl.dll"：找不到指定的模块。（异常来自 HRESULT:0x8007007E。。
解决：将相关的dll文件复制到所运行的exe文件的目录下。（）
自己实现dll供c#调用
C++的dll准备
将生成的untitled4.dll复制到c#程序生成的exe的所在目录
代码源文件
--------- library.cpp ------------------------------------------------------
extern "C" __declspec(dllexport) int MySquare(int a, int b) {
return a*b;
}
----------------------------------------------------------------------------
编译声明
--------- CMakeLists.txt --------------------------------------------------
cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(untitled4)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
add_library(untitled4 SHARED library.cpp )
----------------------------------------------------------------------------
C#的调用准备
c#中定义一个函数
CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 该参数解决调用堆栈不对称
在C#调用MySquare函数进行测试，该函数位于类中。
// 自定义导入测试
[DllImport("untitled4.dll", EntryPoint = "MySquare", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern Int32 MySquare(Int32 a, Int32 b);
字符串格式化
Console.WriteLine("Book 2 title : {0}", Book2.title);
string s = String.Format( "item {0} sells at {1:C}", x, y );
MessageBox.Show(s);
程序结构
visual studio 2017 新建窗体程序结构说明
.
├── .git // git版本
├── .gitattributes // 未知
├── .gitignore // 版本控制忽略
├── .vs // visual studio的项目缓存
├── HymanApp // 项目内容
│ ├── App.config
│ ├── CameraOperator.cs // 相机sdk
│ ├── Form1.Designer.cs // 窗体结构的描述文件，如标签
│ ├── Form1.cs // 窗体操作绑定的事件
│ ├── Form1.resx //未知，不用管
│ ├── HymanApp.csproj //未知，不用管
│ ├── HymanApp.csproj.user //未知，不用管
│ ├── HymanApp_TemporaryKey.pfx //未知，不用管
│ ├── MvSmartSDK.cs // 相机sdk
│ ├── Program.cs //程序主入口
│ ├── Properties //未知，不用管
│ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ ├── Resources.resx
│ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ └── Settings.settings
│ ├── bin
│ │ ├── Debug // 目前生成代码在此目录，exe运行在此目录
│ │ │ ├── CommunicationProcess.dll
│ │ │ ├── CommunicationProcess.pdb
│ │ │ ├── D3DCompiler_43.dll
│ │ │ ├── FreeImage.dll
│ │ │ ├── HymanApp.application
│ │ │ ├── HymanApp.exe // 可直接双击运行
│ │ │ ├── HymanApp.exe.config
│ │ │ ├── HymanApp.exe.manifest
│ │ │ ├── HymanApp.pdb
│ │ │ ├── MvSmartCamCtrl.dll
│ │ │ ├── MvSmartCamCtrl.pdb
│ │ │ ├── SuperRender.dll
│ │ │ ├── app.publish
│ │ │ │ └── HymanApp.exe
│ │ │ ├── d3dx9_43.dll
│ │ │ ├── iconv.dll
│ │ │ ├── libx264-138.dll
│ │ │ ├── libxml2.dll
│ │ │ ├── untitled4.dll // 自定义的dll
│ │ │ ├── zip.dll
│ │ │ └── zlib1.dll
│ │ └── Release
│ │ ├── HymanApp.exe
│ │ ├── HymanApp.exe.config
│ │ └── HymanApp.pdb
│ ├── obj
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ │ ├── HymanApp.Form1.resources
│ │ │ ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
│ │ │ ├── HymanApp.application
│ │ │ ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ │ ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ │ ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
│ │ │ ├── HymanApp.csprojAssemblyReference.cache
│ │ │ ├── HymanApp.exe
│ │ │ ├── HymanApp.exe.manifest
│ │ │ ├── HymanApp.pdb
│ │ │ ├── TempPE
│ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ └── Release
│ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ ├── HymanApp.Form1.resources
│ │ ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
│ │ ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
│ │ ├── HymanApp.exe
│ │ ├── HymanApp.pdb
│ │ ├── TempPE
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ ├── publish // 发布成iso镜像安装
│ │ ├── Application Files
│ │ │ └── HymanApp_1_0_0_0
│ │ │ ├── HymanApp.application
│ │ │ ├── HymanApp.exe.config.deploy
│ │ │ ├── HymanApp.exe.deploy
│ │ │ └── HymanApp.exe.manifest
│ │ ├── HymanApp.application
│ │ ├── autorun.inf
│ │ └── setup.exe
│ └── unititled3.dll // 个人测试导入dll的，这个无效，忽视他
└── HymanApp.sln //visual stuido 的入口，双击进入visual studio
备注
- <span id="jump">分析文件变化</span>
希望达到pycharm -> version control -> log 的效果
# 比较两次提交的内容差异
git diff HEAD~1 HEAD
# 查看历史 文件的变更记录
git log --stat
visual studio 快捷键
注释: Ctrl+k,Ctrl+c
取消注释：Ctrl+k,Ctrl+u
使用主面板上方点点点，常用有标签及注释
