连续控制

连续控制 控制论和科学方法论读书笔记02

这里展现的是连续控制的例子。

也就是说，在一个控制过程完成以后，继续下一个控制过程的过程。这种过程可以无限累加。也就是：

a

a，b

a，b，c

a，b，c，d......

为什么要这样控制呢？

例如，我们可以用网捉住鸟，再用手去捉住鸟。

这里展示的就是两个控制过程。

一个是网捉住鸟的过程，一个是人在网上捉住鸟的过程。显然，在网上捉住鸟比在天空中用手捉住简单的多，可行性的多。那么，在这个过程中，鸟发生了什么？

在没有被网捉住之前，鸟可以在天上自由自在地飞翔，四处飞舞，拥有多种飞翔方向，高度，速度的可能性。

被网络捕捉以后，就只能在网上扑翅。

从被网络捕捉前的可以到处飞舞，到被捕捉以后只能在网上扑翅相比较，鸟的可能性大大降低了。

当人在网络上去捕捉到鸟以后，又把鸟可以在网络上还可以扑翅，安静的可能性削减为：

只能固定在人的手中，偏偏头之类的事情。相比较在网络上的可能性又大大降低。在这两个过程中，可能性相比较控制之前都在减小。从两个过程这个整体来看，鸟的运动的可能性都在不断地减少。

那么，可以是反过来吗？鸟在鸟笼里面，我们发善心，把鸟放出去。这是把鸟运动状态的可能性空间增大了，鸟运动的可能性增多了也就是说，控制过程可以把事物的可能性集合增大，也可以减小。但是，控制过程能使得事物的可能性空间不变化吗？现在我的答案是，不能，因为这样子就是没有去干扰事物的可能性，事物的可能性没有变化。这里存疑。

事物有可能性空间，是因为事物变化具有不确定性/矛盾性。

矛盾性使得事物面临着肯定自己和否定自身两种状态。

事物的不确定性由事物内部的矛盾决定。

什么是肯定自身呢？这里我暂时理解为熵减，复杂化自身。

什么是否定自身呢？这里我暂时理解为熵增，系统崩溃。