项目总结

今年由于芯片缺货非常厉害，很多产品都在换芯片。刘工包子机的芯片也准备换。在5月份的时候，就着手这个事了。也把它当成一个独立的项目来做。

6月份初就开始熟悉芯片资料，换芯片非常重要的一步就是底层配置。也就是把IO口、定时器之类的配置好。这些工作非常烦琐，也非常重要。因为是一个没用过的芯片，也花了不少时间去熟悉资料。

配置好底层后，中间又插入很多杂事，比如搞那个打磨机的项目。调试振动盘控制器的问题。上周再花了4天时间，把除了EEPROM外的所有功能都搞定了。满打满算花的时间也不到半个月吧。后面搞EEPROM，如果顺利的话，最多也就两三天可以搞定了。

这个项目路途碰到几个严重问题，差点就流产了。

存储空间问题

在进行芯片选型的时候，为了节约成本，刘工优选考虑用32K Flash存储空间的芯片。这款产品功能也并不多，原来用的完整产品，也用了不到40K的程序。

他当时也问了我的意见，我回复他比较困难，有些危险。因为芯片难调，要等全部写完也来不及了。当我配置完底层程序后，告诉他这个芯片可以用。他很快就买了6000片芯片。

我告诉能用的时候，其实并没有把所有功能都验证。特别是PWM波形那里，只是验证可以发出带死区的PWM波，但是能用来做变频器驱动的波形没有试。因为相关的程序有点多，也就没先去验证。

PWM波形驱动问题

把PWM波相关功能都做进去后，用示波器观察发现，两对引脚的初始状态不对。因为是用开发板进行调试的，管脚也没上拉电阻，就怀疑是这个原因。

采用了一些方法规避了引脚状态在停机后不能为低的问题。用实物板子下程序后， 带电机也正常。但是在做故障保护的时候，又发现问题了。一跳故障就马上有能耗制动的现象。一看到这现象，我马上意识到是波形那里的原因。

再联系原厂的技术支持后，也没有得到有效的解决方法。最后还是采用原来的方法，在跳故障后，马上把定时器初始化一遍，发现在初始化以后引脚都能变为低电平。有这样的现象也意味着，这个芯片不能用于高驱动的场合。像振动盘控制器那样，要灵活控制引脚状态的产品也用不了。

EEPROM问题

在所有程序都完成之后，再去写参数存储相关的功能。在阅读原来的程序时，发现GD这个芯片根本就没有内部Flash模拟EEPROM相关的函数。我怀疑它根本就没有这个功能。咨询原厂技术支持以后，证实了确实没有这个功能。

知道这些后，刘工非常沮丧。要加一个外置EEPROM的话，又要加1块多钱，成本又大大增加了。觉得这个方案不能作为一个长期使用的方案了，项目几乎是白搞了。只是为了用掉那6000个已经买了的芯片。

这个问题确实是大意了。在选型的时候，我们都没有想过这个问题。一直以来用的芯片都是可以用内置EEPROM的。思维上形成定势了。根本就没考虑过这个问题。如果一开始先问了供应商这个问题，那肯定就不会选用这个芯片了。

没办法只好先用外挂EEPROM。还好找了国产EEPROM，价格也很低，3毛多一片，比原来用的低很多。现在还没试，也不知道情况会怎样，希望能用上吧。

电流显示问题

变频器的电流显示是一个难点。现在所有采用单相电流采样的都不准，几乎没什么用。由于振动盘项目也是直接采样一相电流，只进行了简单的滤波，也照样用。

刘工觉得变频器也可能借鉴振动盘的做。尝试以后，显示的电流居然波动非常小，校准后显示值也非常准，而且线性度还可以。比原来那种用电容进行滤波再采样的方式好太多了。这是一个非常意外的收获，解决了困扰了几年的问题。

小结：

做新产品一定要全面评估，考虑要周倩一些，芯片选型一定要考虑到各方面的问题。最稳妥的方法是先把样机做出来，确定用着没问题再定型。这次算幸运，碰到的问题都解决了，要是真有致命问题解决不了，那可是损失惨重！除了真金白银，还有大把大把的时间。

2021/8/22 21:46