Java｜网络IO之同步、异步、阻塞、非阻塞
最近在看《大型分布式网站架构－设计与实践》这本书时，文中提到阻塞式IO，其实之前我在看一些书籍时也经常听到同步（synchronous） IO和异步（asynchronous） IO，阻塞（blocking） IO和非阻塞（non-blocking）IO这些词。
那么同步IO和异步IO，阻塞IO和非阻塞IO分别是什么，到底有什么区别呢？
一、网络IO操作过程
对于一个网络IO (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的过程process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：
（1）等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)
（2）将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些网络IO模型的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
二、网络IO模型详细分析
常见的网络IO模型有blocking IO（阻塞）、nonblocking IO（非阻塞）、IO multiplexing（IO多路复用）、signal driven IO（信号驱动）和asynchronous IO（异步），由于signal driven IO在实际中并不常用，所以我这只提及剩下的四种IO Model。
我这里引用网络上一位博友的例子（做了一些修改）来说明这四个概念。周末我和女友去逛街，中午饿了，我们准备去吃饭。周末人多，吃饭需要排队，我和女友有以下几种方案：
2.1 blocking IO（阻塞）
我和女友点完餐后，不知道什么时候能做好，只好坐在餐厅里面等，直到做好，然后吃完才离开。
女友本想还和我一起逛街的，但是不知道饭能什么时候做好，只好和我一起在餐厅等，而不能去逛街，直到吃完饭才能去逛街，中间等待做饭的时间浪费掉了。这就是典型的阻塞。网络中IO阻塞如下图所示：
blocking IO（阻塞）
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，内核就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于网络IO来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候内核就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当内核一直等到数据准备好了，它就会将数据从内核中拷贝到用户内存，然后内核返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。
2.2 nonblocking IO（非阻塞）
我女友不甘心白白在这等，又想去逛商场，又担心饭好了。所以我们逛一会，回来询问服务员饭好了没有，来来回回好多次，饭都还没吃都快累死了啦。这就是非阻塞。需要不断的询问，是否准备好了。网络IO非阻塞如下图所示：
nonblocking IO（非阻塞）
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果内核中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦内核中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。
所以，用户进程其实是需要不断的主动询问内核数据好了没有。
2.3 IO multiplexing（IO多路复用）
我一次性带了多个女友（女性朋友）都要在那里吃饭，然后我苦逼的在餐厅等着不断询问几个女友的饭是否有好了的，这时我的女友们就可以出去继续逛街，然后我一但发现某个女友的饭好了就打电话通知该女友来吃饭！
IO multiplexing（IO多路复用）
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，内核会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从内核拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句。所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）
在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
2.4 asynchronous IO（异步）
女友不想逛街，又餐厅太吵了，回家好好休息一下。于是我们叫外卖，打个电话点餐，然后我和女友可以在家好好休息一下，饭好了送货员送到家里来。这就是典型的异步，只需要打个电话说一下，然后可以做自己的事情，饭好了就送来了。linux提供了AIO库函数实现异步，但是用的很少。目前有很多开源的异步IO库，例如libevent、libev、libuv。异步过程如下图所示：
asynchronous IO（异步）
用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从内核的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，内核会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，内核会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。
到目前为止，已经将四个IO Model都介绍完了。现在回过头来回答最初的那几个问题：blocking和non-blocking的区别在哪，synchronous IO和asynchronous IO的区别在哪。
三、阻塞与非阻塞
先回答最简单的这个：blocking vs non-blocking。前面的介绍中其实已经很明确的说明了这两者的区别。调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在内核还准备数据的情况下会立刻返回。
简单理解为需要做一件事能不能立即得到返回应答，如果不能立即获得返回，需要等待，那就阻塞了，否则就可以理解为非阻塞。详细区别如下图所示：
阻塞与非阻塞
四、同步与异步
在说明synchronous IO和asynchronous IO的区别之前，需要先给出两者的定义。
A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operationcompletes;
同步I/O操作导致请求过程被阻塞直到我的I/O命令完成后才可执行；
An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
异步I/O操作不会导致请求进程被阻塞；
两者的区别就在于synchronous IO做”IO operation”的时候会将process阻塞。
按照这个定义，之前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都属于synchronous IO。有人可能会说，non-blocking IO并没有被block啊。这里有个非常“狡猾”的地方，定义中所指的”IO operation”是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。non-blocking IO在执行recvfrom这个system call的时候，如果内核的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是，当内核中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从内核拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。
而asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到内核发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。
简单点说：同步与异步是针对应用程序与内核的交互而言的。同步过程中进程触发IO操作并等待或者轮询的去查看IO操作是否完成。异步过程中进程触发IO操作以后，直接返回，做自己的事情，IO交给内核来处理，完成后内核通知进程IO完成。
五、非阻塞!=异步
非阻塞和异步不是等价的，经过上面的介绍，会发现non-blocking IO（非阻塞）和asynchronous IO（异步）的区别还是很明显的。在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（内核）完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。
这里的关键在于，一个要主动去调用recvfrom，asynchronous IO是被动等待通知。
文中引用的博客链接我会放在评论里，感谢阅读。
下次讲讲同步阻塞的BIO、同步非阻塞的NIO、异步非阻塞的AIO。
