2018.06.11-2018.06.15工作总结

上周已完成的工作

• 学习前端理论：对极几何与三角测量
• 学习PnP问题的两种基本解法线性的直接线性变换和非线性的Boundle Adjustment(BA)
• 与吴教授交流工作定位和工作内容
• 聆听学术讲座：《序列数据的时空度量学习》by苏冰

本周工作计划

• 理清前端各种理论
• 搭建基本的前端框架用于特征学习与特征匹配