无人机相关名词

Tait–Bryan angles ：泰特布莱恩角

Euler Angle：欧拉角

OSD：屏显（On Screen Display）

CMS : 内容管理系统（Content Manage System）

BARO :  气压计

PITOT ： 空速管

RANGEFINDER ： 测距仪

OPTICALFLOW ： 光流传感器

ACC : 加速度传感器(accelerometer)

GYRO ： 陀螺仪

MAG ： 磁力计或地磁传感器(magnetometer)

roll：横滚

pitch：俯仰

yaw：偏航(方向)

throttle：油门

msp：mcu support packages

imu：惯性测量单元

rx：接收

tx：发送

telemetry：天线

DMA：直接内存访问

vtx：图像传输

pwm：脉冲宽度调制

ppm：PPM信号把多路PWM信号调制到一路通道上

sbus：接收机与飞控之间的协议

I2C：I2C(Inter－Integrated Circuit)总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息

SPI：SPI(Serial Peripheral Interface)总线由四根线组成：

    串行时钟线(SCK)

    主机输入/从机输出线(MISO)

    主机输出/从机输入线(MOSI)

    片选信号(CS) 

UART：通用异步串行口(VCC, GND, RX, TX)，按照标准波特率完成双向通讯，速度慢

GPIO：通用输入/输出(General Purpose Input Output)或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展

ESC：电子速度控制（电调）

VCP：虚拟COM口（Virtual COM port）

servo：伺服(舵机，电机等)

ADC：模数转换器

RSSI：遥控信号强度侦测

VBAT：电源电压

beeper：蜂鸣器

BEC：免电池电路，将动力电池电压通过电子电路转换成5V/12V等给接收机舵机等设备使用，不需要额外的电池供电

UBEC：外置BEC，将BEC电路从电子调速器中独立出来，成为单独的电子设备，并提供更大的输出功率

CMSIS：ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）

(VCC, GND, RX, TX)