stm32近期任务

question：

1. 从工控机接过来的速度信号可以传递下去了 这里向下传递，对面是无条件接受。使用的是标准标识符
2. 向上传递的时候，没开始搞，因为涉及到相关的采集的数据。
   读取can上数据是怎样的读法，我还不清楚。can是个整合，其余的都放在里面。 报文是怎样发送给我的？如果多的话会怎样？
   目前状态是模拟器只能给我发八位
3. 显示部分的代码需要敲
4. 异常判断的代码需要敲
5. 返回给工控机的数据，从工控机拿到的数据，这部分都需要重新做改动。