智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车（三）

所有零部件打印完毕后，相关的配件到位后，我开始组装卡车。首先装配车架

车架

其次组装车轴

前轴

等到和车架装配的过程中，我发现了犯了一个很大的错误，原始安装建议如下：

tingiverse配图

应该像原始设计一样把悬架连杆（suspension links）、横向推杆 （panhard rod） 和避震器（shocks）安装后，再组装车轴。在安装避震器的过程中，我又发现了犯了一个错误，原始设计避震器是80mm长，直径14mm，球头内径是2mm，球头内径在原始文档中没有明确说明，我想当然的认为是3mm，购买避震器的时候，我发现80毫米的避震器球头基本2mm，3毫米球头的避震器是98mm，直径17mm考虑到18mm的差距我认为可以解决，于是购买了。装配的过程中就悲剧了 ，避震器无法安装。我研究了安装孔，发现差距不大，用M3杯头螺丝的内六角扳手加热后扩大了内径，然后斜向把螺丝拧入，到一定距离后，车轴鼓出部分和M3螺丝的头部脱离接触后，改用在垂直预留孔方向用钳子拧动螺丝前进

车轴安装细节

外侧没有安装螺母的空间，车轴凸起的部分可以阻挡避震器球头脱落。车轴上所有的零件安装后如下图：

thingiverse配图

当轴和车架连接后，我测试车辆驱动性能的时候发现车辆行动非常困难，万向节轴和车轴的角度太大，运动非常困难，调整过程中发现当车身较低高度后，万向节轴和车轴的角度减小，车辆的运动就开始顺畅，问题的原因还是在避震器上，我的避震器太长了，通过调节悬架连接杆长度还是无法解决，最后我调整了避震器固定件（shockmount）的方向解决了问题，

换向后的避震器

至此，卡车底盘部分组装的问题全部解决。由于MrCrankyface没有设计驾驶室和车厢，这部分需要自己设计解决，同时原来车架也没有预留安装孔，所以需要修改避震器固定件的设计，增加固定驾驶室和车厢的功能。