硬件

1. 帽状天线（HX-CSX616A四系统全频天线）X2
   底部各安装天线吸盘
2. GNSS天线线缆（KSR195线缆）X2
   前天线接接收机GNSS2口，后天线接GNSS1口。
3. GPRS天线（SY-ZM703131BOC）
4. M600G-mini接收机
   GNSS1/2：通过天线线缆连接天线。
   COM1：串口通讯，默认波特率115200，PC通过此口配置接收机。
   COM3：串口通讯，默认波特率115200，接收机根据配置通过此口向外发送GPS数据。
   GPRS：接GPRS天线。
   SIM卡槽：支持移动2G， 联通 3G/2G。SIM卡是为了连接千寻网络，利用网络差分来提高GPS定位精度。特别地，没有SIM卡无法定位。
5. 电源插头（1x2P-5.08防呆插头）
   调试时：外接12v开关电源
   实际测试时：外接12v电瓶

缺失硬件

1. USB转串口模块X2
2. 12v开关电源
3. SIM卡