2019-08-26

2020-07-26 本文已影响0人 andyhacker

** 步长精度 **

** 编码器精度 **

$Accuracy_e=\frac {\pi \cdot d} {n}$
其中

编码器轮直径 d=0.1m
编码器线数 n=1000

$\begin{aligned} Accuracy_e &=0.000314159m \\ &=0.3mm \end{aligned}$

其他方法

https://blog.csdn.net/huang826336127/article/details/106593686

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