ceph osdmap 功能

说明：本文参考了福叔的文章

osdmap机制主要有三个方面：

1、monitor监控osdmap数据

2、osd向monitor汇报自身状态，以及监控和汇报peer osd的状态

3、osd监控分配到其上的PG，包括新建PG、迁移PG、删除PG

在整个OSDMap机制中，OSD充分信任monitor，认为monitor维护的osdmap数据绝对正确，OSD对PG采取的所有动作都基于OSDMap数据，也就是说monitor指挥osd如何进行PG分布。

OSD故障监控由monitor和OSD共同完成，在Monitor端，通过名为OSD Monitor的PaxosService线程实时监控OSD发来的汇报数据。在OSD端，运行一个Tick线程，一方面周期性的向monitor汇报自身状态；另一方面，OSD针对PeerOSD进行Heartbeat监控，如果发现Peer OSD故障，及时向monitor进行反馈。

当monitor检测到osd故障，发送最新的osdmap到剩余的osd上，osd中的handle_osd_map函数负责处理收到的osdmap。

OSD收到MOSDMap后，主要进行三个方面的处理：

1、更新OSDMap到磁盘，将osdmap持久化，起到类似log的作用。

2、consume_map进行PG处理，更新PG epoch到磁盘；产生Advmap和Actmap事件，触发PG的状态机state_machine进行状态更新。

3、activate_map根据需要决定是否启动recover_tp线程池进行PG恢复。