nodejs实现树莓派3遥控小车（一）

这里制作的树莓派小车的特点是使用充电宝作为系统电源，不需要额外的其他电源。充电宝可以说人人都有，比电池盒电源好用多了。

材料

• Raspberry Pi 3板
• l298n电机驱动板
• 充电宝
• 小车底座
• 直流电机2个

l298n板
Raspberry Pi 3 Model B引脚编号

Raspberry Pi 3引脚编号规范

我们将使用nodejs的 rpio，进行Raspberry Pi的IO口编程。
在rpio中，同时支持树莓派上的两种引脚编号规范。
第一种编号是physical编号，这个编号比较直观，对应树莓派电路板上引脚位置。也就是上图中灰色的数字编号。rpio默认使用physical编号。
第二种编号是gpio编号，使用Broadcom GPIO命名规范。是更底层的工作方式，它和Broadcom的片上系统中信道编号相对应。也就是上图中彩色的引脚编号。
这里连线和IO编程都将采用第一种编号。

连线

• 充电宝作为电源，用usb线连接树莓派板子。
• 树莓派电源输出口（2或者4口）连接l298n板12V输入口，给电机供电。树莓派GND口（6口）连接l298n板电源地口。
• 树莓派GPIO四个口（11、12、13、15口）连接l298n板IO接口，用于控制电机转动。

• l298n板马达输出分别连接两个电机。

  
  小车实物图

下一篇文章将详细讲解如何使用nodejs实现小车的遥控。